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6−4
Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
Funktionsblöcke
Industrial Hydraulics
Jeder Funktionsblock (siehe Abb. auf Seite 6−2) besteht aus Funktio-
nen, von denen −abhängig von der eingestellten Systemfunktion− nicht
immer alle aktiviert sein müssen:
Führungsgrößengenerator:
Der Führungsgrößengenerator bereitet den Sollwert für den Regler auf.
Er erzeugt aus dem vorgegebenen Sollwert (Druck, Position) eine Füh-
rungsgröße, die den Eingang zum Regler (mit Anwendungsfunktion wie
p/Q- oder Positionsregler) darstellt.
Er besteht aus den Funktionen:
D Sollwertanpassung
D Begrenzung
D Rampe / Interpolator
Sollwertvorgabe
extern
Sollwerte über Bus
Analoge Sollwerte
intern
Einrichtbetrieb
Referenzfahrt
Automatik
HOLD-Sollwert
DISABLED-Sollwert
Die Aktivierung einzelner Funktionen ist abhängig von der eingestellten
Systemregelungsfunktion.
Die einzelnen Funktionen sind detailliert in Kap. 6.14 erklärt.
.
IAC-R-Ventil
Führungsgrößengenerator
Sollwertanpassung
Begrenzung
Sollwerte
Rampe / Interpolator
RD 29090-B-01/06.05
Führungs-
größe
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