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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
6.14
Reglerstruktur-Funktionen
Sollwertvorgabe
extern
Sollwerte über Bus
Analoge Sollwerte
intern
Einrichtbetrieb
Referenzfahrt
Automatik
HOLD-Sollwert
DISABLED-Sollwert
Sollwerte
Führungsgrößengenerator
Sollwertanpassung
Begrenzung
Rampe / Interpolator
Sensoranpassung
Istwertaufbereitung
Istwerte
Es gelten die Rahmenbedingungen entsprechend der Vorgabe durch
die notwendigen Einstellungen in den vorangegangenen Schritten 1 bis
7a, b oder c:
D Lokalumschaltung auf "digital" eingestellt (Schritt 8)
D Sicherung des Parametersatzes nach Benutzervorgabe (Schritt 9)
D IAC-R Betrieb starten (Schritt 10)
D Anlage starten (Schritt 11)
D Freigabe setzen digital/analog: abhängig von der Lokalumschaltung
(Schritt 12)
D Parameter modifizieren und testen, z.B. weitere Optimierungsläufe
durchführen (Schritt 13)
Systemregler
p/Q-Regler
Positionsregler
Ablösende Regelung
In den folgenden Kap. 6.14.2 bis 6.14.15 werden die Reglerstruktur-
Funktionen des IAC-R-Ventils vorgestellt. Verweise auf Anwendungen
und Reglertyp finden Sie in der vorangestellten Tabelle des jeweiligen
Kapitels.
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
Stellgrößenanpassung
Filter
Reibungskompensation
(nur für Positionsregler)
Richtungsabhängige
Verstärkung
(nur für Positionsregler)
Ventilknickkompensation
Totbandkompensation
Nullpunktkorrektur
Invertierung
Ventilstellsignal
6−139
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