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Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 92

Mit canopen
Inhaltsverzeichnis

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5−36
Bosch Rexroth AG
Erste Inbetriebnahme
Inbetriebnahme-Phase Schritt
IAC-R-Ventil im
Betrieb testen
Industrial Hydraulics
Maßnahme
10
IAC-R-Ventil Betrieb starten:
S Hochlauf für IAC-R-Ventil einleiten
S ggf. Konfiguration laden und erneuten
Hochlauf durchführen
S CAN-Kommunikation einschalten
(für PDO's, nur bei digitaler Kommunika-
tion)
S Sollwertvorgabe starten (z.B. über SPS)
11
Anlage starten:
S Maschine hochfahren
S Antrieb freischalten
S Druck zuschalten
12
Freigabe setzen:
S IAC-R-Ventil freigeben, d.h. Sollwerte
aktivieren (Steuerwort)
13
Parameter an der Anlage modifizieren und
testen:
S Antrieb durch Sollwertvorgabe gesteuert
verfahren
S Sollwert-Istwert Vergleich
S Zustände überwachen (Statuswort)
S Fehlermeldungen erfassen und auswerten
IAC-R-Ventil
RD 29090-B-01/06.05
ab Seite
IB-Klasse
Erste Inbe-
trieb-
nahme
(Q-Steue-
Q S
5−68
rung)
5−70
5−71
5−72

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