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Bit Steuerwort - Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch

Mit canopen
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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Erste Inbetriebnahme

Bit Steuerwort

0
DISABLED (D)
1
HOLD Enable (H)
2
ACTIVE Enable (M)
3
Reset Fault (R)
4..7 Keine Funktion (reserviert)
8
Aktivierung des
Druckreglers
9
Einrichtbetrieb positiv,
Einzelschritt
10
Einrichtbetrieb negativ
11
Keine Funktion (reserviert)
12
Keine Funktion (reserviert)
13
In Wahl Halt
14
In Wahl Sprung
15
Keine Funktion (reserviert)
Die übrigen Bits haben verschiedene Bedeutungen:
Bedeutung
Diese Bits steuern den Gerätezustand des IAC-R-Ventils.
Der Fehler kann zurückgesetzt werden (siehe Kap. 9.8)
Antriebsregelung mit Druckregler:
Bit = 0:
Druckregler deaktiviert
Bit = 1:
Druckregler aktiviert
Betriebsart = Einrichtbetrieb:
Bit = 0:
Keine Bewegung. Sind beide Richtungsbits gesetzt, dann wird
der gleiche Zustand eingenommen, als ob kein Bit gesetzt
worden wäre.
Bit = 1:
Verfahren in positive Richtung
Betriebsart = Automatik/Einzelschritt:
Mit einem Wechsel des Bit 9 von 0 → 1 wird der nächste Programmschritt
ausgeführt.
Betriebsart = Einrichtbetrieb:
Bit = 0:
Keine Bewegung. Sind beide Richtungsbits gesetzt, dann wird der
gleiche Zustand eingenommen, als ob kein Bit gesetzt worden
wäre.
Bit = 1:
Verfahren in negative Richtung
Betriebsart = Automatik, Automatik/Einzelschritt:
Bit = 0:
Bei programmierten "bedingten Halt" wird an entsprechender
Stelle des Programms kein Halt ausgeführt.
Bit = 1:
Bei programmierten "bedingten Halt" wird an entsprechender
Stelle des Programms ein Halt ausgeführt. Bevor das Programm
weiter ausgeführt werden kann, muss die Haltbedingung
zurückgesetzt werden!
Betriebsart = Automatik, Automatik/Einzelschritt:
Bit = 0:
Bei programmierten "bedingten Sprung" wird an entsprechender
Stelle des Programms kein Sprung ausgeführt.
Bit = 1:
Bei programmierten "bedingten Sprung" wird an entsprechender
Stelle des Programms der Sprung ausgeführt.
Diese Steuerbits schalten herstellerspezifische Funktionen. Die
**)
Funktionen sind nicht aktiv, wenn diese Bits auf "0" gesetzt sind. Die Bits
müssen auf "0" gesetzt werden, solange sie keiner Hersteller-spezifi-
schen Funktion zugeordnet sind.
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
5−23

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