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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Sonderfunktionen
D Verzögerungszeit
Die Verzögerungszeit (delay time) gibt die Zeitdauer zwischen Erken-
nen eines Schleppfehlers und dem Absetzen der entsprechenden Mel-
dung über das Statuswort an.
Das Melde-Bit 11 im Statuswort wird sofort zurückgesetzt, wenn kein
Schleppfehler vorhanden ist.
Parameternummer und Name
6652:1 (Position Überwachung Schleppfehler Verzögerungszeit Wert)
default
min.
0
−
Optionen / Bedeutung
Verzögerungszeit zwischen Erkennen und Melden eines Schleppfehlers:
0 ms
D Schleppfehler auslesen
Ausgabe des aktuellen Schleppfehlers bei Positionsregelung
Parameternummer und Name
6650:1 (Position Regelabweichung Wert)
default
min.
0
−
Optionen / Bedeutung
Aktueller Schleppfehler (="aktuelle Positionsführungsgröße" − "Positionsistwert") bei
Positionsregelung:
0 µm
Toleranzband
Die Schleppfehlerüberwachung des Typ 3 definiert ein Toleranzband
durch einen oberen und unteren Grenzwert. Diese Grenzwerte bestim-
men die mögliche Abweichung des Istwertes von der Führungsgröße.
Das Toleranzband wird hierbei dynamisch an die aktuelle Geschwindig-
keits-Führungsgröße angepasst, mit dem Ziel, den bei höheren Ge-
schwindigkeiten
größer
entsprechend weiteren Toleranzband zu berücksichtigen. Dafür wird ein
oberer und unterer Grenzwert bei maximaler Geschwindigkeit angege-
ben.
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
max.
diskret
Wichtung
−
−
max.
diskret
Wichtung
−
−
werdenden
Schleppfehler
7−23
änderbar
ACTIVE
Einheit
milli
s
änderbar
ACTIVE
Einheit
micro
m
mit
einem
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