Bosch rexroth ctrlX CORE Betriebsanleitung
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Verwandte Anleitungen für Bosch rexroth ctrlX CORE
Inhaltszusammenfassung für Bosch rexroth ctrlX CORE
- Seite 1 Betriebsanleitung ctrlX CORE Steuerungen R911405646, Ausgabe 05...
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Seite 2: Verbindlichkeit
Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2022 Alle Rechte vorbehalten, auch bezüglich jeder Verfügung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Verbindlichkeit Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen. Änderungen im Inhalt der Dokumentation und Liefermöglichkeiten der Produkte sind vorbehalten. -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Konformitätserklärung ........17 R911405646, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG... - Seite 4 12.4.1 Secure Boot..........39 Bosch Rexroth AG...
- Seite 5 16.3 Verpackung........... . . 17 Service und Support Index R911405646, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
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Seite 6: Über Diese Dokumentation
Abb. 1: Zuordnung der vorliegenden Dokumentation zu den Zielgruppen, Produktphasen und den Aktivitäten der Zielgruppe Diese Anleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers zur sicheren mechanischen und elektrischen Montage sowie zur Inbetriebnahme der Steuerung an. Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 05... -
Seite 7: Geltungsbereich
Anregungen, Wünsche oder Verbesserungen von unseren Kunden haben bei uns einen hohen Stellenwert. Senden Sie uns Ihre Anmerkungen zu den Dokumentationen per E-Mail an Feedback.Documentation@boschrexroth.de. Sie können direkt im elektronischen PDF-Dokument ⮫ Kommentare einfügen und uns die PDF-Datei zusenden. R911405646, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG... -
Seite 8: Produktidentifikation Und Lieferumfang
24 Regulatory Compliance Mark (RCM) 11 Materialnummer 25 China-RoHs 2 Label 12 Änderungsstand 26 CCC-Kennzeichnung 13 Seriennummer 27 Herkunftsbezeichnung Lieferumfang • Steuerung ctrlX CORE • 24-V-Einspeisestecker, 2-polig (ctrlX CORE X2 und ctrlX CORE X3) Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 05... -
Seite 9: Gebrauch Der Sicherheitshinweise
Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Tod oder schwere WARNUNG Körperverletzung eintreten. Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können mittelschwere oder VORSICHT leichte Körperverletzung eintreten. Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Sachschäden ein- HINWEIS treten. Verwendete Symbole Dies ist ein Tipp. R911405646, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG... -
Seite 10: Erläuterung Der Signalgrafik Auf Dem Gerät
• Allgemeiner Maschinenbau • Gebäudeautomatisierung Gefahr durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung WARNUNG Der von Bosch Rexroth vorgesehen Schutz kann bei nicht bestimmungsge- mäßer Verwendung nicht sichergestellt werden. − Verwenden Sie das Produkt ausschließlich so, wie von Bosch Rexroth vorgesehen. − Betreiben Sie das Gerät nur unter den in dieser Dokumentation ange-... -
Seite 11: Ersatz-, Zubehör- Und Verschleißteile
• Verwenden Sie einen externen Speicher, um die Lebensdauer des Festspeichers zu verlängern. • Je länger die Nutzungsdauer des Speichers, desto häufiger sind Auffrischungszyklen notwendig. Wenn ein Auffrischungszyklus nicht mehr möglich ist, droht Datenverlust. R911405646, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG... -
Seite 12: Umgebungsbedingungen
− Die Geräte müssen in Gehäuse oder Einbauräume eingebaut werden, die mindestens der Schutzart IP 54 nach DIN EN 60529 genügen. − Die Geräte müssen in Gehäuse oder Einbauräume eingebaut werden, die brandsicher sind. Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 05... -
Seite 13: Technische Daten
1 × USB-Host, TYP C 1 × USB-Host, TYP C (USB2.0), maximale (USB2.0), maximale Kabellänge 3 m Kabellänge 3 m SD-Card Slot für SD-Karte Slot für SD-Karte Slot für SD-Karte Batterie CR1025 CR1025 CR1025 R911405646, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG... -
Seite 14: Spannungsversorgung Und Stromaufnahme
Typ. 5 mA (ohne I/O-Module), max. 8 A, bei U 24 V Leistungsaufnahme U Typ. 0,12 W (ohne I/O-Module) ,max. 192 W, bei = 24 V Verpolschutz der Versorgungsspannung U und U Vorhanden Absicherung U Intern mit Schmelzsicherung 10 A Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 05... -
Seite 15: Normen
Auslösen im Fehlerfall gewähr- leistet ist. Normen Allgemeiner Hinweis zu den Normen Die Produkte wurden nach den deutschen Ausgaben der Normen entwickelt, die zum Zeitpunkt der Produktentwicklung aktuell waren. R911405646, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG... -
Seite 16: Angewandte Normen
Safety requirements for electrical equipment for measurement, control and labo- ratory use Part 2-201: Particular requirements for control equipment – Règles de sécurité pour appareils électriques de mesurage, de régulation et de laboratoire Partie 2-201: Exigences particulières pour les équipements de commande Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 05... -
Seite 17: Ce-Kennzeichnung
Verlust der CE-Konformität durch Veränderungen am Gerät. Die CE-Kennzeichnung gilt nur für das Gerät im Auslieferungszustand. Nach Veränderungen am Gerät muss die CE-Konformität überprüft werden. Die CE-Konformitätserklärung finden Sie im Medienverzeichnis von Bosch Rexroth: www.boschrexroth.com/MediaDirectory, Suchwort „DCTC-30455-001“. ⮫... -
Seite 18: Uk-Konformitätsanforderungen (Uk Declaration Of Conformity)
Die Produkte erfüllen die UK-Richtlinie nach S.I. 2016/1091 (Elektromagnetische Verträglichkeit). UK-Konformitätserklärung finden Medienverzeichnis Bosch Rexroth: www.boschrexroth.com/mediadirectory, Suchwort: „DCTC-30455-030“. ⮫ ⮫ Schnittstellen Schnittstellenbeschreibung PLUS X2, X3 Abb. 4: Schnittstellen ① und ④ sind bei der Variante COREX-C-X2 nicht aktiviert. Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 05... -
Seite 19: Lokalbusschnittstelle Ethercat Der Ctrlx Core
Prozessdaten übertragen, bei U nur der Stromverbrauch der Einspeise- klemme und der IO-Module. Für die Integration in das übergeordnete System stehen die entsprech- enden ESI-Dateien zur Verfügung. Die ESI-Dateien finden Sie unter ⮫ http://www.boschrexroth.com/ electrics. R911405646, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG... -
Seite 20: Synchronisation Der Applikation
Error settings 10F3 Diagnosis history 10F8 Timestamp object 1Ann PDO Mapping TxPDO 1C00 Sync manager type 1C12 Sync manager 2 assignment 1C13 Sync manager 3 assignment 1C33 SM input parameter F000 Modular device profile Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 05... - Seite 21 0x3411 6020:06 Overcurrent 0x2315 8000 System info 8000:01 Temperature Int16 0x4210 1/100 °C 0x4220 8000:02 Power logic used Uint16 8000:03 Power logic avai- Uint16 lable A000:0 Material number String(20) A010:0 Full serial number String(20) R911405646, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
- Seite 22 Erweiterte Diagnose, z. B. von Peripheriefehlern 10F1 Error settings Diagnosis history object 20 Diagnose-Nachrichten können abgelegt werden 10F3 Diagnosis history Die Status-Codes der „Ethercat state machine“ und Diagnosecodes über alle Module hinweg finden Sie in . Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 05...
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Seite 23: Montage, Demontage Und Elektrische Installation
Neue Meldung vorhanden Flags UINT8 Einstellung des Verhaltens des Objekts. Siehe ETG.1020 Bei Über- oder Unterspannung von U werden alle am Segmentkreis angeschlossenen Module abgeschaltet. Montage, Demontage und elektrische Installation 10.1 Gehäusemaße 97.5 Abb. 5: Frontansicht R911405646, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG... -
Seite 24: Einbauhinweise
Bauhöhe 7,5 mm (entspricht TH 35-7.5 nach EN 60715). Der Abstand der Befestigungen der Tragschienen darf nicht größer als 200 mm sein. Dieser Abstand ist für die Stabilität bei der Montage und Demontage der Steuerung notwendig. Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 05... - Seite 25 Sie verhindern ein Verrutschen der Steuerung. – Der Bauraum für den Endhalter ist gesichert. • Verlegen Sie die Kabel nicht parallel zu Motorkabeln oder anderen starken Störquellen, um die Einkopplung von Störungen zu vermeiden. R911405646, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
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Seite 26: Montage Der Steuerung
Beschädigung des Geräts durch Steckermontage unter Spannung! HINWEIS − Schalten Sie vor der Montage oder Demontage von Komponenten die Steuerung einschließlich deren Komponenten spannungsfrei. − Schalten Sie die Spannung erst zu, wenn die Steuerung einschließlich deren Komponenten aufgebaut ist. Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 05... -
Seite 27: Montage Des Ctrlx I/O-Moduls
Die Steuerung hat eine maximale Anzahl von 50 Montagezyklen. 10.3.1 Montage des ctrlX I/O-Moduls Beschädigung des Geräts durch Steckermontage unter Spannung! HINWEIS Schalten Sie vor der Montage oder Demontage das Modul und alle ange- schlossenen Komponenten spannungsfrei. R911405646, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG... -
Seite 28: Demontage Der Steuerung
Abb. 11: Rasthebel, um die Arretierung der Öffnungsstellung zu lösen Jedes Modul muss einzeln aufgerastet werden. 10.4 Demontage der Steuerung Zur Demontage benötigen Sie handelsübliches Werkzeug, z. B. einen Schlitzschraubendreher mit einer Klingenbreite von 2,5 mm. Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 05... -
Seite 29: Demontageschritte
Schließen Sie Netzteile, welche die Schutzkleinspannung (24 V) erzeugen, nur an Netzspannungen an, für die die Netzteile ausgelegt sind. Beachten Sie die Überspannungskategorien (siehe Dokumentation des verwendeten Netzteils). − Netzspannung nicht auf die Schutzkleinspannung legen. R911405646, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG... -
Seite 30: Einspeisestecker Xd10
Abb. 13: Einspeisestecker XD10 bei ctrlX CORE X2 und ctrlX CORE X3 Tab. 10: Pinbelegung des Einspeisesteckers XD10 bei ctrlX CORE X2 und ctrlX CORE X3 Steckerkontakt Signal Funktion Farbe 24 V DC +24-V-Versorgungsspannung (U GND (U ) (Ground Versorgungsspannung) blau Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 05... -
Seite 31: Einspeisestecker Aufsetzen
Die Spannungsversorgung (SELV) für das Gerät muss mit einem UL-anerkannten Überstrom- schutz ausgestattet sein, gemäß UL 61010-1, Tabelle 18. Zur Spannungsversorgung verwenden Sie ein Netzteil, wie im folgenden Kapitel beschrieben: ⮫ Kapitel 10.5.1 „Externes Netzteil “ auf Seite R911405646, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG... - Seite 32 Überspannungskategorie I, 24 V Netzteil 24 V trennbare Verbindungen Abb. 15: Aufbau Spannungsversorgung ctrlX CORE X2 und ctrlX CORE X3 Überspannungskategorie I, 24 V Netzteil 24 V trennbare Verbindungen Abb. 16: Aufbau Spannungsversorgung ctrlX CORE PLUS Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 05...
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Seite 33: Aufbau Mit Potentialtrennung
Verbindung des Bezugsleiters mit dem Schutzleiter Wenn der Bezugsleiter 0 V (U ) mit dem Schutzleitersystem verbunden wird, muss diese Verbin- dung an zentraler Stelle (z. B. am Lastnetzteil) angeordnet sein. Der Versorgungsstromkreis ist damit ein PELV-Kreis. R911405646, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG... -
Seite 34: Erdung
Der Betrieb von Anlagen, Systemen und Maschinen erfordert grundsätzlich die Implementierung eines ganzheitlichen Konzepts für die IT-Security, welches dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte von Bosch Rexroth sind ein Teil dieses ganzheitlichen Konzepts. Die Eigenschaften Bosch Rexroth AG... -
Seite 35: Inbetriebnahmeschritte
CORE 35 / 50 Die Steuerung ctrlX CORE der Produkte von Bosch Rexroth müssen bei einem ganzheitlichen IT-Security-Konzept berücksichtigt werden. Die zu berücksichtigenden Eigenschaften sind im IT-Security-Leitfaden (⮫ R911342561) dokumentiert. 11.2 Inbetriebnahmeschritte 11.2.1 Allgemeines Für die Inbetriebnahme gehen Sie folgendermaßen vor: Steuerung montieren. - Seite 36 Teilnehmer aus dem offenen Ethercat-Ecosystem. Abb. 18: Geräteansicht ctrlX CORE X2 und ctrlX CORE X3 ① HMI-, Engineering-Port ⑤ QR-Code (verweist auf den Produktkatalog ② Feldbus-Master (Ethercat) von Bosch Rexroth) ③ 1 GBit/s Ethernet (konfigurierbar), bei ⑥ Batteriefach ➆ COREX-C-X2 nicht aktiviert Spannungsversorgung ④...
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Seite 37: Statusanzeigen
➈ Feldbus-Slaves ⑤ QR-Code (verweist auf den Produktkatalog ➉ Spannungsversorgung von Bosch Rexroth) 12.2 Statusanzeigen Zur Fehlerdiagnose befinden sich auf der Frontseite der Steuerungen ctrlX CORE X2 und ctrlX CORE X3 eine Statusanzeige. Auf der ctrlX CORE befinden sich drei Statusanzeigen: die ctrlX CORE-Status-... -
Seite 38: Statusanzeige Am Einspeisestecker Xd10 Ctrlx Core X2 Und Ctrlx Core
12.2.2 Statusanzeige am Einspeisestecker XD10 ctrlX CORE PLUS Die an den Anschlusspunkten U und U angelegte Spannungen werden jeweils über eine eigene, grüne LED neben dem entsprechenden roten Pusher signalisiert. Aus = Spannung nicht vorhanden fehlt An = Spannung vorhanden Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 05... -
Seite 39: Statusanzeige Pf30-Net-St-Led
Mode („Run“) und die Statusanzeige leuchtet dauerhaft grün. 12.4.1 Secure Boot Der Bootvorgang wird durch „Secure Boot“ gesichert, deshalb kann nur ein von Bosch Rexroth freigege- benes Runtime-System geladen werden. Für die Kernel-Entwicklung kann dieser Mechanismus mittels einer App und der zugehörigen Lizenz entsperrt werden. -
Seite 40: Echtzeituhr
Die Batterie dient zur Pufferung der Echtzeituhr im spannungslosen Zustand der Steuerung. Eine Schaltung überwacht den Zustand der Batterie. Hinweise zum Wechsel der Batterie siehe ⮫ Kapitel 14.3 „Batteriewechsel “ auf Seite Eine entladene Batterie verursacht eine inkorrekte Systemzeit. Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 05... -
Seite 41: Lizenzinformationen
Sie können Ihre Anfrage (i) innerhalb von drei (3) Jahren ab dem Zeitpunkt stellen, an dem Sie das Produkt, das die Binärdatei der angefragten Komponente enthält, erworben haben oder (ii) im Falle von Code unter der GPL v3 so lange wie Bosch Rexroth Ersatzteile oder einen Kundendienst für dieses Produkt anbietet. -
Seite 42: Wartung
Wartungsarbeiten im Gerät sind nur durch geschultes Personal zulässig! HINWEIS Wenden Sie sich für den Austausch von Hardware- und Softwarekompo- nenten an den Service von Bosch Rexroth oder lassen Sie diese Arbeiten nur von geschultem Personal durchführen. 14.2 Regelmäßige Wartungstätigkeiten Nehmen Sie in Ihren Wartungsplan folgende Tätigkeiten auf:... -
Seite 43: Bestellinformationen
Daraus ergeben sich je nach benötigtem Funktionsumfang Varianten mit individuellen Bestellinformati- onen. Bitte nehmen Sie mit der für Sie zuständigen Vertriebsorganisation Kontakt auf und erfragen Sie die Bestellinformationen für die für Ihre Applikation optimierte Steuerungsvariante. R911405646, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG... -
Seite 44: Typenschlüssel
Exportkontrollstatus (EU) Nicht genehmigungspflichtig..................... = N Sondervariante Keine ............................. = NN Robert Bosch 1 ........................= B1 Abb. 20: Typenschlüssel 15.3 Zubehör- und Ersatzteile Bestellinformationen für Zubehör- und Ersatzteile finden Sie im Kapitel „Ersatz-, Zubehör- und Ver- schleißteile“. -
Seite 45: Entsorgung
Voraussetzung ist allerdings, dass keinerlei störende Anhaftungen wie Öle, Fette oder sonstige Verun- reinigungen enthalten sind. Weiterhin dürfen bei der Rücksendung keine unangemessenen Fremdstoffe oder Fremdkomponenten enthalten sein. Die Produkte sind frei Haus an folgende Adresse zu liefern: Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Bürgermeister-Dr.-Nebel-Straße 2 D-97816 Lohr am Main 16.3 Verpackung Die Verpackungsmaterialien bestehen aus Pappe, Kunststoffen, Holz oder Styropor. -
Seite 46: Service Und Support
Wir können Ihnen schnell und effizient helfen, wenn Sie folgende Informationen bereithalten: • Eine detaillierte Beschreibung der Störung und der Umstände • Angaben auf dem Typenschild der betreffenden Produkte, insbesondere Typenschlüssel und Seri- ennummern • Ihre Kontaktdaten (Telefon-, Faxnummer und E-Mail-Adresse) Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 05... -
Seite 47: Index
Endhalter......11, 25 Entsorgung......45 R911405646, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG... - Seite 48 Symbole....... . 9 Synchronisation der Applikation... . 20 Bosch Rexroth AG R911405646, Ausgabe 05...
- Seite 49 CORE 49 / 50 R911405646, Ausgabe 05 Bosch Rexroth AG...
- Seite 52 Bosch Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main Germany Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics R911405646 R911405646...