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6−14
Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
Inbetriebnahme-Phase Schritt
IAC-R-Ventil im
Betrieb testen
Industrial Hydraulics
Maßnahme
10
IAC-R-Ventil Betrieb starten:
S Hochlauf für IAC-R-Ventil einleiten
S ggf. Konfiguration laden,
erneuten Hochlauf durchführen
S CAN-Kommunikation einschalten
(für PDO's)
S Sollwertvorgabe starten (z.B. über SPS)
11
Anlage starten:
S Maschine hochfahren
S Antrieb freischalten
S Antrieb geregelt in Istposition halten
S Druck zuschalten
12
Freigabe setzen:
S IAC-R-Ventil-Regler freigeben, d.h.
Sollwerte aktivieren (Steuerwort)
13
Parameter an der Anlage modifizieren und
testen:
S Antrieb durch Sollwertvorgabe geregelt
verfahren
S Sollwert-Istwert Vergleich
S Zustände überwachen (Statuswort)
S Fehlermeldungen erfassen und auswerten
Die Parameter-Struktur für Sollwert- und Sensorwertkonfigurierung
(grau unterlegte Felder) gibt die folgende Abbildung wieder:
IAC-R-Ventil
RD 29090-B-01/06.05
ab Seite
IB-Klasse
Regler-
funktion
und Opti-
mierung
5−68
5−70
5−71
5−72
p
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