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Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
Industrial Hydraulics
D Sensortypzuordnung:
Der Auswahlparameter "Typ" bezeichnet den Sensortyp, der mit der
InterfaceNr aus Parameter 6201:0 (Istwertaufbereitung InterfaceNr)
verbunden ist.
Im Fall der Positions-Regelung mit analogem Positionssensor ist die
Option 67 (Wegaufnehmer analog) einzustellen:
Parameternummer und Name
6202:0 (Istwertaufbereitung Typ)
default
min.
0
−
Optionen / Bedeutung
Sensortypen:
0: kein Sensortyp ausgewählt
2: Drucksensor analog
64: Inkrementeller Wegaufnehmer (1Vss)
65: Wegaufnehmer SSI Binär
66: Wegaufnehmer SSI Graycode
67: Wegaufnehmer analog (0..10 V)
D Vorzeichen:
Durch den Auswahlparameter "Vorzeichen" kann der Wirksinn des
Istwertes an den Regelkreis angepasst werden.
Prüfen SIe, ob der vorgegebene Sollwert mit dem Istwert (siehe Para-
meter 6204:1 (Istwertaufbereitung Istwert Wert) weiter unten) bzgl.
der Wirkrichtung übereinstimmt.
Parameternummer und Name
6203:0 (Istwertaufbereitung Vorzeichen)
default
min.
1
−
Optionen / Bedeutung
1: Vorzeichen des Istwertes unverändert
−1: Vorzeichen des Istwertes invertiert
Beispiel: Sollwertvorgabe mit positiven Werten soll den Antrieb in
positive Richtung verfahren. Istwerte müssen ebenfalls positiv sein,
andernfalls ist ein Vorzeichenumkehr erforderlich.
IAC-R-Ventil
max.
diskret
Wichtung
0; 2; 64; 67;
−
65; 66
max.
diskret
Wichtung
−
1;−1
RD 29090-B-01/06.05
änderbar
DISABLED
Einheit
−
−
änderbar
DISABLED
Einheit
−
−
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