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6−70
Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
Sychronisation der
Positionssollwerte
Rampe erzeugen
Industrial Hydraulics
Die Aktivierung des Positionssollwertes kann zeitsynchron (im gleichen
Takt) gesetzt werden, wenn zur synchronisierten Übernahme der Soll-
werte der Rampentyp −1 (siehe Seite 6−71) eingestellt ist.
Beispiel: zeitsynchrone Aktivierung von Sollwerten in mehreren
IAC-R-Ventilen
Nachdem das Sync-Signal (per PDO-Mapping) von den IAC-R-Ventilen
empfangen wurde, können die vorher übertragenen Sollwerte aktiv wer-
den.
Der Sollwert steht in Parameter:
6600:1 (Position Sollwert Wert)
default
min.
0
Optionen / Bedeutung
aktive Sollwertposition (zeitsynchron, nur wenn Rampentyp −1 gesetzt):
0 µm
D Position-Rampe
Mit den Rampenfunktionen wird der Positionssollwert zeitlich beein-
flusst. Damit ist es möglich dem Antrieb in Abhängigkeit vom Ram-
pentyp bestimmte Parameter (z.B. Rampen-Geschwindigkeit,
-Verzögerung, -Beschleunigung, -Verzögerungzeit, Beschleuni-
gungszeit oder Zeittakt) vorzugeben.
Der Verlauf der zeitlichen Beeinflussung des Positionssollwert wird
durch den Rampentyp festgelegt:
Parameternummer und Name
6630:0 (Position Rampe Typ)
default
min.
0
−
Optionen / Bedeutung
Auswahl des Rampentyps:
0: kein Rampentyp ausgewählt
−1: zeitsynchrone Rampe
2: lineare Rampe
5: Position-Führungsgröße wird vom Interpolator erzeugt
IAC-R-Ventil
Parameternummer und Name
max.
diskret
−
−
max.
diskret
−
−1; 0; 2; 5
RD 29090-B-01/06.05
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit
−
micro
m
änderbar
DISABLED
Wichtung
Einheit
−
−
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