Gerätesteuerung - Bosch Rexroth Iac-R-Ventil Bedienungshandbuch

5−22
Bosch Rexroth AG
Erste Inbetriebnahme
Gerätesteuerung
Gerätesteuerung: Steuerwort
Industrial Hydraulics
Zustände und
Gerätesteuerung mit dem Parameter "Steuerwort" beeinflusst werden.
Der Parameter "Steuerwort" setzt das IAC-R-Ventil gezielt in einen be-
stimmten Zustand.
Zur Gerätesteuerung gehört auch die Lokalumschaltung. Sie bestimmt,
ob die Parameter "Steuerwort" und "Statuswort" analog über die
Schnittstelle X1 oder digital über Bus übertragen werden.
Das Steuerwort wird über Feldbus (CAN) übertragen.
Parameter:
6040:0 (Zustandsmaschine Steuerwort)
default min.
−
Optionen / Bedeutung
siehe folgende Tabelle und Beschreibung
Das Steuerwort ist bitweise organisiert:
Bit 15 14 13 12 11 10 9
Jedes Bit hat eine bestimmte Bedeutung und kann nur unter bestimmten
Bedingungen (z.B. Betriebsart, Reglermode) gesetzt werden.
Die ersten 4 Bits (0,1,2,3) sind für die Gerätesteuerbefehle "DISABLED
(D), HOLD Enable (H), ACTIVE Enable (M), Reset Fault (R)" verantwort-
lich (siehe Seite 5−24 "Zustandsübergang"). Die Bedeutung der übrigen
Bits entnehmen Sie der folgenden Tabelle.
IAC-R-Ventil
Abläufe des IAC-R-Ventils
Parameternummer und Name
max. diskret
− −
Byte 1
8 7
RD 29090-B-01/06.05
können über
änderbar
ACTIVE
Wichtung Einheit
− − −
Byte 0
6 5 4 3 2 1
die
0