Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 270

Mit canopen
Inhaltsverzeichnis
6−142
Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
Sollwertvorgabe bei bestimmten Zuständen
Industrial Hydraulics
NC-Funktionalität: 250F:0 (Auswahl Automatik−Mode) = 1 wählen
250F:0 (Auswahl Automatik−Mode)
default
min.
1
Optionen / Bedeutung
Auswahl des Bewegungsprofils für die Sollwertvorgabe:
0: kein Bewegungsprofil aktiv
1: NC-Programm
D Referenzieren:
Die Sollwertvorgabe für das Referenzieren kommt bei der Positions-
regelung zur Anwendung (siehe Kap. 6.11.6)
D Einrichten:
Die Sollwertvorgabe für das Einrichten kommt bei der Positionsrege-
lung zur Anwendung (siehe Kap. 6.11.6)
Unabhängig von der Betriebsart kann abhängig vom Zustand des
IAC-R-Ventils eine Sollwertvorgabe erfolgen:
in den Zuständen HOLD und DISABLED nimmt das IAC-R-Ventil eine
bestimmte Ventil-Position ein. Dafür müssen entsprechende Sollwerte
vorgegeben werden:
D HOLD-Sollwert:
Der HOLD-Sollwert hält das Ventil auf einer Halteposition bei einge-
schalteter Systemregelung, wenn der Gerätezustand HOLD einge-
nommen wird.
Die Einstellung der HOLD-Sollwertparameter lesen Sie in den ent-
sprechenden Kapiteln der Reglertypen nach.
D DISABLED-Sollwert:
Der DISABLED-Sollwert wird aktiv, wenn das IAC-R-Ventil in den Zu-
stand DISABLED versetzt wird. Er ist von der Art des Systemreglers
unabhängig.
Im Zustand DISABLED sind sämtliche Systemregler abgeschaltet.
Es ist nur noch der Ventillageregler aktiv. Im Zustand DISABLED
kann der Antrieb durch den DISABLED-Sollwert gesteuert verfahren
werden.
2192:1 (Stellgrössenanpassung Ventilpostion Disabled Wert)
default
min.
−100
−1000
Optionen / Bedeutung
Sollwert im Gerätezustand DISABLED (1000 entspricht 100%)
−100
Die HOLD- und DISABLED-Sollwerte werden unabhängig von der
.
Betriebsart eingenommen.
IAC-R-Ventil
Parameternummer und Name
max.
diskret
0
2
Parameternummer und Name
max.
diskret
1000
RD 29090-B-01/06.05
änderbar
HOLD
Wichtung
Einheit
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit
milli

Quicklinks ausblenden:

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis