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6−40
Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
6.10.3
p/Q-Regler
P
Soll
(Druck-
Sollwert)
Q
Schalter:
Soll
Q-Stellsignal
(Q-Sollwert)
Industrial Hydraulics
Der p/Q-Regler hat folgenden Aufbau (siehe Blockschaltbild):
P
(Druck-Istlwert)
Ist
Bessel-Filter
< 0
DT
-Anteil
2
> 0
−
+
Der p/Q-Regler besteht aus den Funktionen
D Besselfilter
D Differenzierer
D Proportionalanteil
D Integratoranteil
D Schalter_Druck
D Schalter_Q
D Minimumbildner
Die notwendigen Einstellungen des Q-Steuerungsteil sind bereits in
Kap. 5 abgehandelt.
Alle weiteren Einstellungen des p/Q-Reglers betreffen den Druckregler
in Kap. 6.10.3.
IAC-R-Ventil
P-Anteil
+
+
I-Anteil
−
+
RD 29090-B-01/06.05
Druckregler
+
+
Schalter:
p-Stellsignal
aktiv, wenn
Q-Sollwert > 0
p_Stellgröße
Minimum-
bildner
Q_Stellgröße
Stellgröße
p oder Q
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