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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
6.14.4
Rampe/Interpolator
Rampentyp
Funktion
Funktionsblock
Rampe/Interpo-
p /
p
Führungsgrößenge-
g g
lator
nerator
Dieser Funktionsblock sorgt für eine Veränderung des Sollwertes über
der Zeit. Das Profil der Sollwertveränderung über der Zeit wird durch den
ausgewählten Rampentyp bestimmt.
Sollwert-Eingang (vom Ausgang Begrenzung)
Rampentyp
Rampe/Interpolator
Rampenparameter
Die Auswahl des Rampentyps ist abhängig vom Reglertyp:
D Rampentyp 0 (keine Rampe)
Der Sollwertausgang des Funktionsblocks (= Führungsgröße) folgt
dem zeitlichen Verlauf des Sollwerteingangs.
D Rampentyp −1 (zeitsynchrone Rampe)
Bei Auswahl dieses Rampentyps wird durch die Angabe einer Zeit
bestimmt, wie schnell die Führungsgröße dem Sollwert-Eingang bei
einem Sollwertsprung (aktueller Sollwert − neuer Sollwert) folgen
soll.
Soll
Führungsgröße
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
für Regler-Funktion
g
p/Q-Regler
S
Positionsregler
S
Ablösende Regelung
S
Führungsgröße
t
t
dt
dt
6−145
Einstellungen
siehe ab Seite
6−21
6−65
6−138
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