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Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 194

Mit canopen
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6−66
Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
Industrial Hydraulics
D Analoge Sollwertvorgabe:
Bei "analoger Sollwertvorgabe" erzeugt der Führungsgrößengenerator
aus den analog vorgegebenen Sollwerten die Führungsgrößen entspre-
chend der nachfolgenden Abbildung:
6600:1 (Position Sollwert Wert)
Führungsgrößengenerator
Position-Sollwert
Position Bezugswert (m)
Bereichsgrenze Sollwert
Position Haltesollwert (m)
Geschwindigkeit
Bezugswert (m/min)
6610:1 (Position Führungsgröße Wert)
Auswahl eines analogen Eingangs für die Position-Sollwertvorgabe bei
Positions-Regelung:
2085:0 (Position Sollwert−Eingang)
default
min.
1
Optionen / Bedeutung
Pin Auswahl für Position-Sollwertvorgabe:
0: Keine Pinzuweisung für den Position-Sollwert
1: Position-Sollwertvorgabe über Pin 4 an X1
2: Position-Sollwertvorgabe über Pin 7 an X1
IAC-R-Ventil
Analoge Vorgabe
des Sollwertes
Position-Sollwert in
Form von Spannungs
(10 V) oder Strom-
signale (20 mA)
Anpassfunktion
Position
Begrenzung
Rampe/Interpolation
2105:1 (Geschwindigkeit Führungsgröße Wert)
Positionsregler
Parameternummer und Name
max.
diskret
0
2
RD 29090-B-01/06.05
änderbar
INIT
Wichtung
Einheit

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