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Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 297

Mit canopen
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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
Reibungskompensation Typ −1
Reibungskompensation Typ −2
Per Parameter Wirkungsbereich lässt sich der Bereich, im welchem die
Reibungskompensation wirken soll, definieren. Der Wert des Parame-
ters gibt das Verhältnis zum maximalen Stellsignal (i.a. 10 V) an (1 ent-
spricht 100%). Wird der Parameter Wirkungsbereich auf 0 gesetzt, ist
die Funktion nicht aktiv. Der Parameter Steigung gibt den Verstärkungs-
faktor der Reibungskompensation an. Beim Typ −1 wird die Steigung
beibehalten.
Steigung = 1
Dieser Typ entspricht dem Typ −1, jedoch mit asymmetrischem Wirkbe-
reich.
Wirkungsbereich B
Steigung = 1
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
Ausgang
Steigung = 1
Steigung
Wirkungsbereich
Ausgang
Steigung = 1
Steigung
Wirkungsbereich A
6−169
Eingang
Eingang

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