Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 396

A−8
Bosch Rexroth AG
Begriffe
A.3 Begriffe
Begriff
Analoge Sollwerterfassung
Bootlader
CAN-Bustreiber (Sensorbus)
CAN-Bustreiber (Steuerbus)
CAN-Sensor Management
EEPROM-Modul
interner Regler
Oszilloskopfunktion
Service-Interpreter (CANopen)
Startup-Initialisierung
Steuersignale (Freigabe/Fehler)
System-Management
System-Regler
Industrial Hydraulics
Bedeutung
Erfassung analoger Werte. Sollwerte können je nach Hard-
ware über Strom- oder Spannungsschnittstelle vorgege-
ben werden. Erfassung der für einen Reglermode notwen-
digen Sensorsignale.
Verwaltungsmodul zum Laden neuer Firmware
z.Zt. nicht verfügbar: Umsetzung von zu sendenden und
empfangenen
Daten in das CAN-Protokoll.
Umsetzung von zu sendenden und empfangenen Daten in
das CAN-Protokoll.
− Verwaltung bekannter CANopen-Sensoren
− Automatische Inbetriebnahme.
− Umsetzung der Daten in interne Informationen
− Laufzeit-/Fehler-Diagnose
− Spannungsüberwachung, WatchDog
Treiber zur schreibenden und lesenden Zugriff auf das EE-
PROM.
(Ventilregler, Stromregler)
Echtzeitausgabe und Aufzeichnung von internen (Regler-
daten oder Istwerten
Ausführung der CAN-Meldungen nach CANopen Definitio-
nen (Umsetzung in entsprechende Profile)
Zugriff auf Indexlisten
Initialisierung der Hardware (Prozessormodule)
Initialisierung der Parameter.
Einfache Digitale Steuersignale, wie zum Beispiel Freigabe
der Endstufe oder Rückmeldung von Fehlerzuständen oder
Start/Stop Funktionalität.
Steuerung des allgemeines Programmablaufs (Taskmana-
ger)
Alle anwendungsspezifsche Regler.
Zugriff auf Daten der Indexlisten.
IAC-R-Ventil RD 29090-B-01/06.05