Parametrierung Der Schnittstelle Zur Steuerung (Schritt 6); Digitale Ansteuerung Über Pdos (Canopen) - Bosch Rexroth Iac-R-Ventil Bedienungshandbuch

5−44
Bosch Rexroth AG
Erste Inbetriebnahme
5.11

Parametrierung der Schnittstelle zur Steuerung (Schritt 6)

5.11.1 Digitale Ansteuerung über PDOs (CANopen)
Konfigurieren der Receive PDOs 1 und 2
Industrial Hydraulics
Um Prozessdaten (Sollwerte, Istwerte, Steuerungswort, Statuswort,
etc.) zwischen IAC-R-Ventil und angeschlossener Steuerung (z.B. SPS)
auszutauschen, werden grundsätzlich zwei Möglichkeiten bereitgehal-
ten:
D über den Feldbus (siehe Kap. 5.11.1) oder
D über die analoge Schnittstelle (siehe Kap. 5.11.2)
Bei digitaler Ansteuerung (siehe ab Seite 5−16) wird für den Prozessda-
tenaustausch zwischen Steuerung und IAC-R-Ventil die Feldbus-
schnittstelle CANopen (allgemeine Informationen siehe Kap. 5.2.4)
verwendet. Dafür müssen die entsprechenden Informationen in das
zyklische Telegramm des CAN-Bus gemappt werden. Es handelt sich
hierbei um das PDO-Mapping (Basisinformationen siehe Kap. 5.2.4)
Dem IAC-R-Ventil stehen jeweils 2 PDOs zur Verfügung,
D Receive PDO 1, 2: um Daten zu empfangen, i.A. "Sollwerte", von der
Steuerung −> IAC-R-Ventil (siehe ab Seite 5−44) und
D Transmit PDO 1, 2: um Daten zu schicken, i.A. "Istwerte", vom
IAC-R-Ventil −> Steuerung (siehe ab Seite 5−51).
Die Konfiguration für die Receive PDOs und Transmit PDOs sind
.
gleich, jedoch mit unterschiedlichen Parametern.
Um die Datenübertragung von der Steuerung −> IAC-R-Ventil zu konfi-
gurieren, sind für die Receive PDOs folgenden Einstellungen vorzuneh-
men:
D Angabe der COB-ID
D Auswahl des Transmission Typs
D Definieren der zu mappenden Parameter (Mapping)
Die Einstellungen erfolgen mit den Parametern der folgenden Tabelle:
Steuerung −>
IAC-R-Ventil
Receive PDO 1
Receive PDO 2
IAC-R-Ventil
COB-ID Transmission
Type
1400:1 1400:2
1401:1 1401:2
RD 29090-B-01/06.05
Mapping
(max. 8 Byte)
1600:1 bis 1600:8
1601:1 bis 1601:8