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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Erste Inbetriebnahme
Kurzübersicht:
Inbetriebnahme-Phase Schritt
IAC-R-Ventil
konfigurieren
Maßnahme
1
IAC-R-Ventil mit Anlage verbinden:
S Spannungsversorgung
S Sollwertgeber
S Bus-Hardware (zum PC/Laptop und/oder
Steuerung)
2
IAC-R-Ventil Hochlauf:
S Hochlaufphase bis zum Zustand INIT
(erst jetzt kann parametriert werden)
3
Kommunikation zum Ventil herstellen
S CAN Knoten (Adresse des IAC-R-Ventils)
bestimmen
S Übertragungsrate festlegen
4
Wahl der Reglerfunktion (Reglermode):
S Q-Steuerung
5
Parametrierung der Geräte-Betriebsart
(Sollwertvorgabe)
S analog
S digital (CANopen)
S intern
6
Parametrierung der Schnittstelle zur SPS-
Steuerung:
S Digitale Ansteuerung über CANopen
(PDOs)
S Analoge Ansteuerung über E/A Signale
7
Parametrierung Q-Steuerung:
für Führungsgrößengenerator und Q-Sollwert-
vorgabe
8
Parametrierung Lokalumschaltung
9
Konfiguration über Bus speichern mit
Inbetriebnahmetool:
S WinHpt (CANopen)
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
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IB-Klasse
Erste Inbe-
trieb-
nahme
(Q-Steue-
Q S
rung)
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