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Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
Industrial Hydraulics
Das Steuerwort ist bitweise organisiert:
Bit
15 14 13 12 11 10 9
Bit 9 und 10 sind für den Einrichtbetrieb reserviert:
Bit Steuerwort
9
Einrichtbetrieb
positiv
10
Einrichtbetrieb
negativ
Im "Einrichtbetrieb positiv" wird die Position-Führungsgröße
.
durch den Führungsgrößengenerator mit der parametrierten
Geschwindigkeit (210D:1 (Tipp Geschwindigkeit Wert)) erhöht.
Im "Einrichtbetrieb negativ" wird die Position-Führungsgröße
durch den Führungsgrößengenerator mit der parametrierten
Geschwindigkeit verringert.
IAC-R-Ventil
Byte 1
8
7
6
Bedeutung
Bit = 0: Keine Bewegung. Sind beide Rich-
tungsbits gesetzt, dann wird der glei-
che Zustand eingenommen, als ob
kein Bit gesetzt worden wäre.
Bit = 1: Verfahren in positive Richtung
Bit = 0: Keine Bewegung. Sind beide Rich-
tungsbits gesetzt, dann wird der glei-
che Zustand eingenommen, als ob
kein Bit gesetzt worden wäre.
Bit = 1: Verfahren in negative Richtung
RD 29090-B-01/06.05
Byte 0
5
4
3
2
1
0
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