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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Erste Inbetriebnahme
Gerätefunktion: Reglermode
Beispiel: Referenzfahrt bei Positionsregelung
Die Betriebsart wird mit dem folgenden Parameter eingestellt:
Parameternummer und Name
6042:0 (Zustandsmaschine Betriebsart)
default
min.
0x01
−
Optionen / Bedeutung
Auswahl der Betriebsart:
0: keine Betriebsart gewählt
1: Sollwertvorgabe über Bus
2: Sollwertvorgabe analog
3: Einrichtbetrieb
4: Referenzieren
5: Automatik
6: Automatik, Einzelschritt
Die Umschaltung der Betriebsart kann nur in den Zuständen INIT,
.
DISABLED, HOLD stattfinden.
Der Reglermode wählt den Regelungstyp, mit dem das IAC-R-Ventil
betrieben wird.
Parameternummer und Name
6043:0 (Zustandsmaschine Reglermode)
default
min.
6
−
Optionen / Bedeutung
Auswahl des Reglermodes:
6:
Q-Steuerung für gesteuertes Verfahren
9:
Positionsregelung für lagegeregelte Achsen
−5:
p/Q-Regelung für Geschwindigkeitssteuerung mit Druckregelung:
Befindet sich das IAC-R-Ventil im analogen Betrieb (Lokalumschaltung aktiv)
mit p/Q-Regelung, ist der Druckregler immer wirksam. Der Druckregler lässt
sich nicht ausschalten.
Im digitalen Betrieb (Lokalumschaltung nicht aktiv) wird dem Bit 8 des Steuer-
wortes beim Hochlauf des IAC-R-Ventils der Wert 0 zugewiesen. Der Druck-
regler muss im digitalen Betrieb explizit über das Steuerwort aktiviert werden.
−11:
ablösende Regelung für Positionsregelung mit Druckregelung
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
max.
diskret
Wichtung
1; 2; 3; 4; 5;
−
6
max.
diskret
Wichtung
−
−
5−21
änderbar
HOLD
Einheit
−
−
änderbar
DISABLED
Einheit
−
−
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