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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
6.7
Wahl der Regelungsfunktion (Schritt 4)
p/Q-Regelung
Pos-Regelung
Ablösende
-Regelung
Für den Betrieb an hydraulischen Achsen werden unterschiedliche
Regelungsfunktionen bereitgestellt, die speziell an die unterschiedli-
chen Aufgaben angepasst sind.
Folgende Regelungsfunktionen werden unterstützt:
Regelungsfunktion (Reglermode)
p/Q-Regelung
Positionsregelung
Ablösende Regelung
Voraussetzung: Passende Ventilhardware zur Regelungsfunktion
D p/Q-Regelung:
Die p/Q-Regelung ist eine Geschwindigkeits-Steuerung mit einer
Druckbegrenzung. Hierbei wird die Ventilschieberposition und ein
vorgegebener Druck in die Regelung einbezogen.
Nebenbedingungen Druckreglerfreigabe:
Im digitalen Betrieb muss der Druckregler explizit über das Steuer-
wort 6040:0 (Zustandsmaschine Steuerwort) aktiviert (Bit 8 =1) wer-
den, da dem Bit 8 des Steuerwortes beim Hochlauf des IAC-R-Ventils
der Wert 0 zugewiesen wird.
Befindet sich das IAC-R-Ventil im analogen Betrieb (siehe Einstel-
lung Kap. 5.10 ff.) mit p/Q-Regelung, dann ist der Druckregler immer
wirksam (Bit 8 des Steuerwortes 6040:0 (Zustandsmaschine Steuer-
wort) wird der Wert 1 zugewiesen). Der Druckregler lässt sich nicht
ausschalten.
D Positionsregelung:
Der Positionsregler dient der Regelung einer Zylinderposition. Über
spezielle Kennlinienmodule (z.B. Flächenanpassung, Reibungs-
kompensation) und die Stellgrößenanpassung können Nichtlineari-
täten der Hydraulik-Komponenten ausgeglichen werden.
D Ablösende Regelung:
Über den Positionsanteil kann der Antrieb positionsgeregelt verfah-
ren werden, bis eine bestimmte Druckgrenze erreicht wird. Ab die-
sem Moment sorgt der Druckregler für die entsprechende
Druckbegrenzung.
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
Ventile
alle Regelventile:
g
− direktgesteuert
− vorgesteuert
− vorgesteuert
− Regelpatronen
6−17
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