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Bosch Rexroth VT-HACD-DPC Installations- Und Bedienungsanleitung
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Bosch Rexroth VT-HACD-DPC Installations- Und Bedienungsanleitung

Digitale reglerkarte für hydraulische schließeinheiten
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VT-HACD-DPC
Digitale Reglerkarte für
hydraulische Schließeinheiten
Installations- und Bedienungsanleitung
RD 30147-B/08.07
Ersetzt: 11.06

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth VT-HACD-DPC

  • Seite 1 VT-HACD-DPC RD 30147-B/08.07 Ersetzt: 11.06 Digitale Reglerkarte für hydraulische Schließeinheiten Installations- und Bedienungsanleitung...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhalt Inhalt Allgemeines....................... 5 1.1 Zu dieser Anleitung..................... 5 Weiterführende Dokumentation ..................6 Verwendete Zeichen und Symbole .................6 1.2 Lieferumfang ...................... 7 1.3 Voraussetzungen für den Betrieb ............... 7 HACD-DPC installieren..................... 9 2.1 Sicherheitsvorschriften ..................9 Bestimmungsgemässe Verwendung................10 Auswahl und Qualifikation des Personals ..............10 Bauliche Veränderungen und elektrische Installation ...........12 2.2 Reparaturen und Störungssuche..............
  • Seite 4 Inhalt 5.1 Diagnosemöglichkeiten an der Reglerkarte HACD-DPC ........34 5.2 Diagnosemöglichkeiten über BODAC............... 34 Fehler erkennen ...................... 36 6.1 Fehlermeldungen....................36 6.2 Sicherung wechseln ..................37 Index ........................41 Installations und Bedienungsanleitung...
  • Seite 5: Allgemeines

    1 Allgemeines 1 Allgemeines 1.1 Zu dieser Anleitung Bevor Sie die Reglerkarte "HACD-DPC" installieren oder das erste Mal bedienen, müssen Sie diese Anleitung lesen. Beachten Sie hier insbesondere die in Kapitel 2.1 beschriebenen Sicherheitsvor- schriften. Nur Personen, die über ausreichende Kenntnisse bezüglich der Installation und Bedienung verfügen dürfen die Reglerkarte in- betriebnehmen und bedienen.
  • Seite 6: Weiterführende Dokumentation

    1 Allgemeines Weiterführende Dokumentation Es sind mehrer Dokumentationen zur "HACD –DPC Digitale Re- gelkarte für hydraulische Einspritzachsen" verfügbar. Dazu gehören: Das RD-Blatt "RD 30147" in Papierform. Die Dokumentation RD 30 147-B: "Installations und Bedie- nungsanleitung" (die Ihnen vorliegende Dokumentation, Be- standteil des Lieferumfangs).
  • Seite 7: Lieferumfang

    1 Allgemeines Materialschäden Dieses Zeichen steht vor Tätigkeiten, bei denen Sach- schäden auftreten können. 1.2 Lieferumfang Die Lieferung erfolgt in einer antistatischen Verpackung um die Reglerkarte vor elektrostatischen Einwirkungen zu schützten. Be- achten Sie dazu die Hinweise auf der Verpackungsoberseite. Im Lieferumfang enthalten ist: die Reglerkarte HACD-DPC das RD-Blatt RD 30147-B...
  • Seite 8 1 Allgemeines Notizen Installations und Bedienungsanleitung-DPC...
  • Seite 9: Hacd-Dpc Installieren

    2 HACD-DPC installieren 2 HACD-DPC installieren 2.1 Sicherheitsvorschriften Betreiben Sie die Reglerkarte HACD-DPC nur in technisch ein- wandfreiem Zustand sowie bestimmungsgemäss, sicherheits- und gefahrenbewusst unter Beachtung der vorliegenden Dokumentati- Bei Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen und Änderungen im Betriebsverhalten, die Reglerkarte sofort stillsetzen und Störun- gen dem zuständigen Personal melden.
  • Seite 10: Bestimmungsgemässe Verwendung

    2 HACD-DPC installieren In den USA: Nationale Vorschriften für Elektrik (NEC), Nationale Vereinigung der Hersteller von elektrischen Anlagen (NEMA) sowie regionale Bauvorschriften. Der Betreiber hat alle genannten Punkte jederzeit einzuhalten. Bestimmungsgemässe Verwendung Die Reglerkarte HACD-DPC ist konstruiert zur Steuerung und Re- gelung von elektrohydraulischen Schließeinheiten.
  • Seite 11 2 HACD-DPC installieren Installations und Bedienungsanleitung...
  • Seite 12: Bauliche Veränderungen Und Elektrische Installation

    2 HACD-DPC installieren Bauliche Veränderungen und elektrische Installation Eigenmächtige Veränderungen an der Reglerkarte HACD-DPC sind aus sicherheitstechnischen Gründen nicht gestattet. Beachten Sie bei der elektrischen Installation die folgenden Hin- weise: Kapazitätsarme Kabel verwenden. Kabelverbindungen wenn möglich ohne Zwischenklemmen ausführen. Die Anordnung von elektromagnetischen Störquellen (z.B. Fre- quenzumrichter) in unmittelbarer Nähe der Regelelektronik ist nicht zulässig.
  • Seite 13: Reparaturen Und Störungssuche

    2 HACD-DPC installieren 2.2 Reparaturen und Störungssuche Befinden Sich im Schaltschrank zusätzlich elektrische Bauteile mit hoher elektrischer Spannung unbedingt entsprechende Unfallver- hütungsvorschriften beachten! Geeignete Schutzausstattungen be- nutzen, z. B. Sicherheitsschuhe, Schutzhandschuhe! Nur geeignetes Werkzeug verwenden (z. B. spannungsisoliertes Werkzeug) Bei Anlagen vor dem Öffnen der Schaltschranktüren Hauptschalter auf „0“...
  • Seite 14: Reglerkarte Transportieren, Lagern Und Handhaben

    2 HACD-DPC installieren 2.3 Reglerkarte transportieren, lagern und handhaben Auf der Verpackung sind Hinweise zur Handhabung der Reglerkar- te aufgedruckt. Sie müssen unbedingt beachtet werden. SDLC ATTENTION ATTENTION ACHTUNG Static Sensitive Circuits sensibles à Elektrostatisch gefährdete Devices l' électricité statique. Bauelemente.
  • Seite 15: Karte Einbauen

    2 HACD-DPC installieren 2.4 Karte einbauen Entnehmen Sie die Karte der Verpackung nur an einem geschütz- ten Arbeitsplatz. Berühren Sie keine elektrischen Bauteile und setzen Sie die Reg- lerkarte wie in Abbildung 2 "Einbau der Reglerkarte" gezeigt in den dafür vorgesehenen Kartenhalter ein. So bauen Sie die Reglerkarte HACD-DPC korrekt ein: Spannungsfreien Zustand am verwendeten Kartenmagazin her- stellen.
  • Seite 16: Anschlüsse Und Belegung Der Messerleiste

    2 HACD-DPC installieren 2.5 Anschlüsse und Belegung der Messerleiste Die Messerleiste ist ausgeführt als 64 Pin, Typ G (DIN 41612). Die Anschlussbelegung entnehmen Sie den folgenden Tabellen. Reihe d Pin Beschreibung Spezifikation DI 1 Soft Stopp Digitaler log 0 = 0..2V, Eingang log 1 = 16..U DI 2 AUTO...
  • Seite 17 2 HACD-DPC installieren Reihe b Pin Beschreibung Spezifikation Reserve1 + Analoger Differenz Eingang Eingang ± 10V (R >100kΩ), Reserve1 - Analoger 0...20mA mit R = 100Ω Eingang Druck-Istwert#1 + Analoger Differenz Eingang: ± 10V (R Eingang >100kΩ), Druck-Istwert#1 - Analoger 0...20mA mit R = 100Ω...
  • Seite 18: Spezifikation

    2 HACD-DPC installieren Reihe z Pin Beschreibung Spezifikation Schirm Abschir- intern verbunden mit z 20 mung Erde System Erde DO 3 Position Of- Digitaler , 30mA, kurzschlusssicher Ausgang DO 4 Position Ge- Digitaler , 30mA, kurzschlusssicher schlossen Ausgang DO 5 Druckaufbau Digitaler , 30mA, kurzschlusssicher Ausgang DO 6 Dekompr.
  • Seite 19 2 HACD-DPC installieren Reihe f Pin Beschreibung Spezifikation DO 7 Spritzprä- Digitaler Aus- , 30mA, kurzschlusssi- gen/Blow molding gang cher Clk + Takt Ausgang 5V Signal RS-485 kom- SSI Geber patibel Clk - Takt Ausgang 5V Signal RS-485 kom- SSI Geber patibel Data + Daten Eingang...
  • Seite 20: Reglerkarte Hacd-Dpc In Betrieb Nehmen

    3 Reglerkarte HACD-DPC in Betrieb nehmen 3 Reglerkarte HACD-DPC in Betrieb nehmen 3.1 Betriebsbereitschaft herstellen Die Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme der Reglerkarte HACD-DPC ist abhängig von verschiedenen Faktoren, die Sie vor Ort antreffen. Deshalb können in dieser Anleitung nur grundlegen- de Schritte zur Inbetriebnahme beschrieben werden.
  • Seite 21: Software Bodac Installieren

    3 Reglerkarte HACD-DPC in Betrieb nehmen 3.2 Software BODAC installieren Die Software BODAC mit der Bestellbezeichnung SYS-HACD- BODAC-01/ (Materialnummer R900777335) kann auch im Internet heruntergeladen werden (www.boschrexroth.de/HACD). Mit dieser Software erfolgt die Erstinbetriebnahme und die komfortable Be- dienung der Reglerkarte. Sie können damit alle notwendigen Ein- stellungen für den optimalen Betrieb Ihrer Reglerkarte HACD-DPC vornehmen.
  • Seite 22: Erstinbetriebnahme Mit Bodac

    3 Reglerkarte HACD-DPC in Betrieb nehmen So installieren Sie die Software BODAC: CD-Rom einlegen und zur Datei "Setup.exe" navigieren. Datei "Setup.exe doppelklicken. Das Setup-Programm wird geladen und beginnt mit dem Eröff- nungsbild. Anweisungen auf dem Bildschirm folgen um die Setup-Routine zu durchlaufen.
  • Seite 23 3 Reglerkarte HACD-DPC in Betrieb nehmen Notizen Installations und Bedienungsanleitung...
  • Seite 24: Hacd-Dpc Bedienen

    4 HACD-DPC bedienen 4 HACD-DPC bedienen 4.1 Anzeige-/Bedienelemente und Anschlüsse der Reglerkarte Mit den Bedienelementen und Anschlüssen auf der Frontplatte der Reglerkarte HACD-DPC können Sie Einstellwerte und Parameter abfragen, externe Diagnosegeräte anschliessen oder die Regler- karte mit dem PC verbinden. Die nachfolgende Graphik zeigt eine Übersicht der Anzeige- /Bedienelemente und Anschlüsse der Reglerkarte.
  • Seite 25: Diagnoseanschluss

    4 HACD-DPC bedienen einem seriellen Datenkabel die Verbindung zur seriellen Schnitt- stelle des PC´s her. Bedientasten Auf der Frontplatte der Reglerkarte sind vier Bedientastentasten angeordnet. Die Funktionen der Tasten sind im Kapitel 4.4 "Be- dienvorgänge durchführen" näher erläutert. 4.2 Diagnoseanschluss Der Diagnoseanschluss auf der Frontplatte der Reglerkarte dient zum Anschluss externer Diagnosegeräte.
  • Seite 26 4 HACD-DPC bedienen Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 SCHLIESS PROFILE with "ENTER“ TRAVERSE SCHLIESSEN back to menu Geschw. mm/s xxxx [0~5000] Druck bar xxxx.xx [0~5000.00] Abbrems Faktor xxx.x [0~999.9] Beschl. Rampe sec xx.xx [0~65] FORMSCHUTZ Start Position mm xxxx.xx [0~5000.00] Druck bar...
  • Seite 27 4 HACD-DPC bedienen Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Main Menu (continued) LOW HOLD Druck bar xxxx.xx [0~5000.00] Geschw. mm/s xxxx.x [0~500.0] ÖFFNEN PROFIL LOSBRECHEN Geschw. mm/s xxxx [0~5000] Druck bar xxxx.xx [0~5000.00] TRAVESE ÖFFNEN Start Position mm xxxx.xx [0~5000.00] Geschw.
  • Seite 28 4 HACD-DPC bedienen Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Setup mit „ENTER + ESC“ Sprache / Language zum Konfigurations- English menü Deutsch Password xxxx [1~9/A~Z] Abb. 7 Menübaum "Setup" Installations und Bedienungsanleitung-DPC...
  • Seite 29: Bedienvorgänge Durchführen

    4 HACD-DPC bedienen 4.4 Bedienvorgänge durchführen Alle Bedienvorgänge, die Sie direkt an der Reglerkarte vornehmen, erledigen Sie mit Hilfe der vier Bedientasten "UP", "DOWN", "ENTER" und "ESCAPE". Die Bedientasten eignen sich besonders dazu an der Reg- lerkarte schnell und einfach Parameter und Einstellwerte zu überprüfen, ändern oder zu optimieren.
  • Seite 30 4 HACD-DPC bedienen Die folgende Graphik verdeutlicht die Zusammenhänge der Menü- ebenen. Ebene 1 Ebene 2 Ebene 3 Ebene 4 Ebene 5 Eine Ebene tiefer: ▬► ▬► ▬► ▬► ENTER ENTER ENTER ENTER Eine Ebene höher: ◄▬ ◄▬ ◄▬ ◄▬ ESCAPE ESCAPE ESCAPE...
  • Seite 31 4 HACD-DPC bedienen So verlassen Sie den Konfigurationsmodus: Als Beispiel ist hier die zweite Ebene im "Menübaum Setup" ge- wählt. Die Anzeige der Reglerkarte stellt als Laufschrift den Begriff "Spra- che/Language" dar. Die Bedientaste "ESCAPE" drücken. Die Anzeige stellt als Laufschrift den Begriff "Setup" dar. Die Bedientaste "ESCAPE"...
  • Seite 32 4 HACD-DPC bedienen Bedientasten "Enter" gedrückt halten (mindestens 2 Sekunden) bis auf der Anzeige der Reglerkarte "SCHLIESS PROFIL" dar- gestellt wird. Die Reglerkarte befindet sich im Konfigurationsmodus. Mit der Bedientaste "UP" oder "DOWN" zum Menüpunkt "SCHLIESS PROFIL" navigieren. Bedientaste "ENTER" drücken. Die Reglerkarte befindet sich in der zweiten Ebene des Menüs "SCHLIESS PROFIL".
  • Seite 33 4 HACD-DPC bedienen Installations und Bedienungsanleitung...
  • Seite 34: Diagnosen Durchführen

    5 Diagnosen durchführen 5 Diagnosen durchführen 5.1 Diagnosemöglichkeiten an der Reglerkarte HACD-DPC Am Diagnoseanschluss auf der Frontplatte der Reglerkarte HACD- Diagnoseanschluss DPC (siehe Kapitel 4.1 Anzeige-/Bedienelemente und Anschlüsse der Reglerkarte, Abb. 4 Anzeige-/Bedienelemente und Anschlüsse der Reglerkarte) liegen zwei Ausgangssignale mit folgenden Ei- genschaften an: X1, nicht verwendet 〈...
  • Seite 35 5 Diagnosen durchführen Über das "Prozessanzeigefenster" und das "Statusfenster" erhalten Sie einen Überblick über den derzeitigen Zustand der Reglerkarte und die angeschlossenen Sensoren und Aktoren. Fenster Prozessanzeige Das Fenster Prozessanzeige stellt die aktuelle Signalverarbeitung der Reglerkarte dar. Damit verschaffen Sie sich einen schnellen Überblick über den momentanen Zustand der Prozessdaten.
  • Seite 36: Fehler Erkennen

    6 Fehler erkennen 6 Fehler erkennen 6.1 Fehlermeldungen Fehlermeldung Beschreibung Referenzspannung +10V (b32) oder Referenzspannung – Referenzspannung 10V (b30) ausserhalb des zulässigen Bereichs. Versorgungsspannung Ub (z30) ausserhalb des zulässigen Versorgungsspa 24 V Bereichs 21...35V. Kurzschluss Karte OK Kurzschluss im digitalen OK Ausgang. DO1~DO7 Kurz- Kurzschluss einer oder mehrerer der 8 digitalen Ausgänge.
  • Seite 37: Sicherung Wechseln

    6 Fehler erkennen Profibus: Der Slave hat den Zustand „DATA_EXCHANGE“ verlassen. Bus Fehler CANopen: Der Node hat den Zustand „OPERATIONAL“ verlassen DeviceNet: Der Node hat den Zustand „ONLINE“ verlassen 6.2 Sicherung wechseln Die Reglerkarte ist mit einer Sicherung gegen Überspannung ge- schützt.
  • Seite 38 6 Fehler erkennen HACD_HW_DE_6-2 Abb. 9 Sicherung der Reglerkarte HACD-DPC Sicherung mit einem geeigneten Messgerät prüfen. (Durch- gangsprüfung) Ist die Sicherung defekt, neue Sicherung des gleichen Typs ein- setzen. Reglerkarte HACD-DPC wieder einsetzen und Funktionstest vornehmen. Installations und Bedienungsanleitung-DPC...
  • Seite 39 6 Fehler erkennen Notizen Installations und Bedienungsanleitung...
  • Seite 41: Index

    Index 7 P 26 7 Index T1 26 Reglerkarte Einbau ..............15 Resultatssymbol ..........6 Schirm ............12 Analoger Eingang ..........17 Schirmung ............. 12 Analoger GND ..........17 Schmelzsicherung ......... 37 Antriebe Sensorleitungen ..........12 elektromechanisch und elektrohydraulisch ...6 serielle Schnittstelle........24 Anzeige............24 Sicherheitsvorschriften ........
  • Seite 42 Index 7 Notizen Installations und Bedienungsanleitung...
  • Seite 44 Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer 1 97816 Lohr, Germany info@boschrexroth.de www.boschrexroth.com © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutz- rechtsanmeldungen. Jede Verfü- gungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung.

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