Geschwindigkeits- Und Beschleunigungsrückführung; Parameter Der Geschwindigkeits- Und Beschleunigungsrückführung - Bosch Rexroth Iac-R-Ventil Bedienungshandbuch

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Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
Geschwindigkeits- und Beschleunigungsrückführung
Industrial Hydraulics
Die Geschwindigkeits- und Beschleunigungsrückführung (siehe Block-
schaltbild auf Seite 6−114) weist Vorteile im Bereich niederfrequenter An-
triebe auf.
Die Geschwindigkeitsrückführung wird durch einmalige Differentiation
des auf 1 normierten Positionsistwertes mit einem DT1-Glied realisiert,
das nach Bewertung mit einem Faktor vom Stellsignal des PDT1-Lage-
reglers subtrahiert wird.
Die Beschleunigungsrückführung wird durch zweimaliges Differenzie-
ren (DT1-Geschwindigkeit und DT1-Beschleunigung) gewonnen und
ebenfalls vor Subtraktion mit dem Lagereglerstellsignal mit einem Fak-
tor bewertet.
Die Übertragungsfunktion der DT1-Glieder ist:
T s
v
G(s) =
1+ T s
1
Die Vorhaltezeit ist eine Konstante mit T
Die Filterzeitkonstante T
der Qualität des Eingangssignals eingestellt. Übliche Einstellwerte sind
ca. 1ms ... 20 ms (1000..20000µs).
Parameter der Geschwindigkeits- und Beschleunigungsrück-
führung:
D Geschwindigkeitsrückführung-Verstärkung Kv
660C:1 (Positionsregler Zustandsrückführung Verstärkung Geschw.
Wert)
default min.
0
Optionen / Bedeutung
Verstärkung Kv bei Geschwindigkeitsrückführung:
0: keine Geschwindigkeitsrückführung aktiv
Die Geschwindigkeits- und Beschleunigungsrückführung kann
.
abgeschaltet werden, indem die Verstärkung der jeweiligen Anteile
(K , K
Beschleunigung
IAC-R-Ventil
v
ist ein Parameter und wird in Abhängigkeit von
1
Parameternummer und Name
max. diskret
− −
) auf 0 gesetzt werden.
Geschwindigkeit
RD 29090-B-01/06.05
= 1 s .
änderbar
ACTIVE
Wichtung Einheit
− micro −