Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Fehlermeldung Und Fehlerbehandlung; Einführung; Fehlerzustand Ermitteln; Fehlerzustand Über Bussystem Auslesen - Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch

Mit canopen
Inhaltsverzeichnis

Werbung

RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil

Fehlermeldung und Fehlerbehandlung

9
Fehlermeldung und Fehlerbehandlung
9.1
Einführung
9.2

Fehlerzustand ermitteln

9.2.1
Fehlerzustand über Bussystem auslesen
Fehler und Warnungen, die vom Betriebssystem des IAC-R-Ventils auf-
grund interner oder angeschlossener Komponenten (Sensoren, Ventile)
gemeldet werden, werden in einem Fehlerspeicher des IAC-R-Ventils
gepuffert und können über Feldbus oder als analoges Fehlersignal
(Kein-Fehler-Signalausgang) ausgelesen oder beispielsweise mit dem
Inbetriebnahmetool WinHPT angezeigt werden. Jeder Fehler besitzt
eine eindeutige Nummer: den Fehlercode.
Ein Fehlerzustand kann nur dann verlassen werden, wenn die Fehlerur-
sache behoben wurde. Andernfalls führt das Quittieren von Fehlern so-
fort wieder zur Fehlerreaktion.
Der übergeordneten Steuerung kann ein anstehender IAC-R-Fehler auf
zwei Arten mitgeteilt werden:
D per digitalem Zustandswort:
es beinhaltet Informationen über den aktuellen Zustand des Systems
und damit auch Informationen über einen aktuellen Fehlerzustand.
D per analogem Fehlersignal-Ausgang (Kein-Fehler-Signalaus-
gang): im Fehlerfall führt der Ausgang 0V (LOW-aktiv).
Ein Fehler führt stets zu Fehlerzuständen des Typs FAULT, FAULT
HOLD oder FAULT REACTION.
Über Systemparameter ist es möglich, die Zustandsmaschine des
Systems auf Fehlerzustände hin abzufragen.
Parameternummer und Name
6041:0 (Gerätezustand Statuswort)
default
min.
Optionen / Bedeutung
siehe Beschreibung in Kap. 5.2.5
Der aktuelle Zustand kann dem letzten Halbbyte des Parameters ent-
nommen werden:
Byte 1
Wird dieser Parameter ausgelesen, so können folgende Rückgabe-
werte auftreten und auf die entsprechenden Systemzustände hinwei-
sen:
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
max.
diskret
Wichtung
Byte 2
9−1
änderbar
ACTIVE
Einheit
Zustand

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis