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Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 378

Mit canopen
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9−8
Bosch Rexroth AG
Fehlermeldung und Fehlerbehandlung
Code
Detail-
Fehlerquelle
(hex)
Code
(hex)
0x06
zu viele Programmna-
men
0x07
Sprung− und Unterpro-
gramm Stapelspeicher
ist voll
0x08
Ende der Datei ohne M2
oder M30
0x09
ungültige Programmva-
riable
0x0A
ungültiger X Parameter
(G58, G59)
0x0B
ungültige Sequenz von
G−Funktionen
0x0C
Neudefinition von Funk-
tionsparametern
0x0D
ungültiger Integerwert
(nur int16 unterstützt)
0x0E
ungültiger Float Wert
Industrial Hydraulics
Fehlertyp
leichter
Fehler
leichter
Fehler
leichter
Fehler
leichter
Fehler
leichter
Fehler
leichter
Fehler
leichter
Fehler
leichter
Fehler
leichter
Fehler
IAC-R-Ventil
Bedeutung
Label−Fehler
(Unterprogramm, Sprung-
ziel).
Überlauf des Stack−Spei-
chers für Rücksprung−
Adressen.
Dateiende ohne Program-
mende-Kennung erreicht.
ungültige programmier-
bare Variable.
X-Parameter fehlt.
ungültige Aufruf-Reihen-
folge von G-Funktionen.
erneute Definition von Pa-
rametern in einer G-Funk-
tion.
ungültiger Integerwert.
ungültiger Flöat Wert.
RD 29090-B-01/06.05
Maßnahme/Ursache
Ursachen:
S zu viele Programm-
Labels (Unterpro-
gramm, Sprungziel)
programmiert bzw.
Programm−Label zu
groß
Ursachen:
S zu viele verschachtelte
Unterprogrammaufrufe
S rekursive Aufrufe
Ursache:
S M02 bzw. M30 fehlen
bzw. falsch pro-
grammiert
Ursache:
S zu viele Programm-
Labels (Unterpro-
gramm, Sprungziel)
programmiert bzw.
Programm-Label zu
groß
Ursache:
S Nullpunktverschiebun-
gen (G58, G59) wurden
ohne X−Parameter
programmiert
Ursache:
S auf G01-Funktion mit
Restgeschwindigkeit
folgt kein weiterer
Fahrbefehl
Ursache:
S Funktionsparameter
einer G-Funktion wur-
den mehrfach definiert
Ursache:
S der Wert einer Integer-
Zahl überschreitet
65535
Ursache:
S der Wert einer Float-
Zahl unterschreitet
−99999999.0 bzw.
überschreitet
99999999.0

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