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8−32
Bosch Rexroth AG
NC-Programm erstellen und abarbeiten
8.6
Programmierbare Variablen (R-Parameter)
Funktion
Programmierung
R-Parameter Zuweisung
Industrial Hydraulics
Diese Funktion ist nur bei einem IAC-R-Ventil mit Bussystem an-
.
wendbar.
Über programmierbare Variablen (R-Parameter genannt) besteht die
Möglichkeit, mit einem einzigen NC-Programm unterschiedliche
Bewegungsprofile zu fahren.
Im NC-Programm können bis zu 10 unterschiedliche R-Parameter ver-
wendet werden.
Während der Laufzeit des NC-Programms sind die programmierbaren
Variablen über das Bussystem veränderbar. Beim nächsten Zugriff auf
diese Variablen werden die neuen Werte übernommen.
Syntax "R-Parameter"
<Adressbuchstabe>R<Zähler>
mit
<Adressbuchstabe> = X, F, E
<Zähler> = 1 .. 10
Die R-Parameter können für folgende Funktionsparameter verwendet
werden:
X-Parameter bei G00, G01, G58, G59 Positionen
F-Parameter bei G00, G01
F-Parameter bei G04
E-Parameter bei G01
Beispiel:
G01 XR1 FR2 ER3
..
.
.
.
G01 XR4 FR5 ER6
..
.
Dem R-Parameter R1 bis R10 kann vorab ein eigener Wert bzw. durch
Schreiben über Bus ein neuer Wert zugeordnet werden. Der einzutra-
gene Wert muss je nach Zuweisung in einer bestimmten Einheit vorlie-
gen (siehe folgende Tabelle):
IAC-R-Ventil
Vorschubgeschwindigkeiten
Verweilzeiten
Endgeschwindigkeiten
; Bewegungsprofil 1: X, F und E werden durch die
R-Parameter R1, R2 und R3 mit Werten beschrie-
ben, die in den Systemparametern vorab zuge-
wiesen wurden.
; Bewegungsprofil 2: X, F und E werden durch die
R-Parameter R4, R5 und R6 mit Werten beschrie-
ben, die in den Systemparametern vorab zuge-
wiesen wurden.
RD 29090-B-01/06.05
Einheit
Format
R1 .. R10: − integer
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