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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Erste Inbetriebnahme
D COB-ID des PDO:
Die COB-ID identifiziert das jeweilige PDO-Telegramm in Abhängig-
keit der für das Ventil eingestellten Knotennummer 100B:0 (ID Num-
mer (Knotennummer)).
Für den Empfang eines PDOs von der Steuerung −> IAC-R-Ventil ist
die COB-ID für das erste und zweite PDO wiefolgt einzustellen:
Receive PDO 1:
Parameternummer und Name
1400:1 (COB−ID Empfangs−PDO 1)
default
min.
0x00000200
−
Optionen / Bedeutung
Identifikation der COB-ID über die NodeID des IAC-R-Ventils plus einem Offset:
COB-ID = 200hex + NodeID 100B:0 (ID Nummer (Knotennummer))
(siehe Seite 5−13)
Receive PDO 2:
Parameternummer und Name
1401:1 (COB−ID Empfangs−PDO 2)
default
min.
0x00000300
−
Optionen / Bedeutung
Identifikation der COB-ID über die NodeID des IAC-R-Ventils plus einem Offset:
COB-ID = 300hex + NodeID 100B:0 (ID Nummer (Knotennummer))
(siehe Seite 5−13)
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
max.
diskret
Wichtung
−
−
max.
diskret
Wichtung
−
−
5−45
änderbar
ACTIVE
Einheit
−
−
änderbar
ACTIVE
Einheit
−
−
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