Inhaltsverzeichnis
Werbung
RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
Geschwindigkeitsvorsteuerung
Die
Geschwindigkeitsvorsteuerung
Seite 6−114) addiert auf die Stellgröße des Positionsreglers den gewich-
teten Geschwindigkeitssollwert. Die Vorsteuerung nimmt die Reaktion
des Positionsreglers auf eine Sollwertänderung vorweg. Dadurch kann
der Schleppfehler reduziert und damit die Regelgüte erhöht werden. Sie
wirkt sich insbesondere bei niederfrequenten Antrieben aus. Zusätzlich
wird die Dynamik des Reglers erhöht.
Parameter der Geschwindigkeitsvorsteuerung:
D Geschwindigkeitsvorsteuerung-Verstärkungsfaktor K_vor:
Parameternummer und Name
2113:1 (Pos−Regler− Geschw.−Vorsteuerung Faktor kv Wert)
default
min.
0
−
Optionen / Bedeutung
Verstärkungsfaktor für die Geschwindigkeitsvorsteuerung:
0: keine Geschwindigkeitsvorsteuerung aktiv
Die Geschwindigkeitsvorsteuerung kann abgeschaltet werden, in-
.
dem die Verstärkung K
setzt wird.
D Geschwindigkeitsvorsteuerung-Verzögerungszeit T1:
Parameternummer und Name
2114:1 (Positionsregler Geschw. Vorsteuerung Verzögerungszeit Wert)
default
min.
0
−
Optionen / Bedeutung
Verzögerungszeit für Geschwindigkeitsvorsteuerung:
0 µs: keine Verzögerungszeit
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
(siehe
max.
diskret
−
−
Geschwindigkeitsvorsteuerung
max.
diskret
−
−
6−115
Blockschaltbild
auf
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit
milli
−
auf 0 (Default) ge-
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit
micro
s
Werbung
Inhaltsverzeichnis
