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Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 390

Mit canopen
Inhaltsverzeichnis

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A−2
Bosch Rexroth AG
Stichwortregister
Einzelschrittbetrieb/Automatik, 8−37
Elektrischer Anschluss und Schnittstellen, IAC−R−
Ventil, 4−1
Elektrostatisch gefährdete Baugruppe, 1−6
EMV−Richtlinie, 1−2
Endekennung , 8−24
Erdungsarmband, 1−6
Ersatzteile, 1−6
Erste Inbetriebnahme, 5−33
ESD
Arbeitsplatz, 1−6
Schutz, 1−6
F
Fail−Safe Position, 5−70
Fehler , quittieren, 9−17
Fehler−Rampe
bei p/Q−Steuerung, 6−29
Positions−Regelung, 6−72
Fehlerbehandlung, 9−1
Fehlercode, Tabelle, 9−3
Fehlercodes, auslesen, 9−13
Fehlerdiagnose , NC−Dateien, 8−38
Fehlermeldung , 9−1
Fehlerreaktion , bei NOT READY und INIT, 9−17
Fehlersignal− / Leistungsschaltsignalausgang, X1,
4−15
Fehlertypen, umschalten, 9−16
Fehlertypen , 9−15
Fehlerzustand , 9−1
über analoges Fehlersignal auslesen, 9−2
über Bussystem auslesen, 9−1
Feinpositionierung, 6−120
Filter, 6−47
Firmware, 7−26
Firmware−Update, 7−26
Format, für Programmwerte, 8−8
Freigabe , setzen, 5−67, 5−71
Freigabe−Eingang, X1, 4−14
Freigabeverhaltens, parametrieren, 7−1
Führungsgröße lesen, p/Q−Regelung, 6−30
Führungsgrößen lesen, Positionsregelung, 6−74
Führungsgrößengenerator, 6−4
Ablösende Regelung, 6−138
p/Q−Regelung, 6−21
parametrieren bei Q−Steuerung, 5−59
Positionsregelung , 6−65
Funktionen, Schnittstellen, 4−5
Funktionsblöcke, Reglerstruktur, 6−4
G
G00 , Positionieren mit Punktsteuerung, 8−9
G01 , Positionieren mit Geradeninterpolation, 8−9
G04 , Verweilzeit, 8−10
Industrial Hydraulics
IAC-R-Ventil
G22−G24, Unterprogrammaufrufe und Programm-
sprünge, 8−11
G53, Nullpunktverschiebungen, 8−14
G54−G59, Nullpunktverschiebungen, 8−14
G61, G62, Genauhalt Ein/Aus, 8−18
G64, G65, Schleppfehlerüberwachung, 8−19
G70, G71, Sollwertvorgabe in Inch bzw. mm, 8−20
G90, G91, Absolute bzw. relative Vermaßung, 8−21
Gegenstecker, Tabelle, 4−6
Gehäusevarianten, 3−3
Gemischt−Betrieb, IAC−R, 5−37
Genauhalt, 8−18
Gerätefunktion, 5−15
Betriebsart, 5−20
Reglermode, 5−21
Geräteschnittstelle X1, 4−7
Gerätesteuerung
analog, 5−58
Lokalumschaltung, 5−24
Steuerwort, 5−22
Gerätezustand
analoge Zustandsmaschine, 5−29
digitale Zustandsmaschine, 5−26
Statuswort, 5−30
Geschwindigkeits− und Beschleunigungs−Istwert,
Anzeige, 6−119
Geschwindigkeits− und Beschleunigungsrückführung,
Positionsregelung, 6−116
Geschwindigkeitsvorsteuerung, Positionsregelung,
6−115
Gesetze, 3−5
Grundlagen, 5−2
H
Haltesollwert, Positionsregelung, 6−69
Haltesollwert , p/Q−Regelung, 6−26
Hardware, 5−3
Haupt− und Unterprogramme, 8−5
Hilfsmittel, 5−3
Hochlauf , 5−38
einleiten, 5−66, 5−68
Hydraulikanlagen, 1−1
Hydraulische Ventilkörper, 3−4
I
IAC−R mit 24V− Versorgung, Beispiel, 4−3
IAC−R−Ventil
Grundlagen, 5−2
Hardware, 5−3
Inbetriebnahme, Erste, 5−1
Inbetriebnahme , erste, 5−33
Inbetriebnahmetool , 5−3
Informationen, kundenspezifisch, 7−26
InPos, bei Position−Regelung, 7−17
RD 29090-B-01/06.05

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