Subin-
Index
Name
dex
2085
0
Position Sollwert−Eingang
2086
0
Position Sollwert Signalbereich
2087
0
Position Sollwert−Abtastfaktor
2090
0
Tabelle Satznummer
2091
0
Tabelle Endposition
2091
1
Tabelle Endposition Wert
2091
2
Tabelle Endposition Einheit
2091
3
Tabelle Endposition Wichtung
2092
0
Tabelle Fahrgeschwindigkeit
2092
1
Tabelle Fahrgeschwindigkeit Wert
2092
2
Tabelle Fahrgeschwindigkeit Einheit
2092
3
Tabelle Fahrgeschwindigkeit Wichtung
2093
0
Tabelle Endgeschwindigkeit
2093
1
Tabelle Endgeschwindigkeit Wert
2093
2
Tabelle Endgeschwindigkeit Einheit
2093
3
Tabelle Endgeschwindigkeit Wichtung
2094
0
Tabelle Wartezeit
2094
1
Tabelle Wartezeit Wert
2094
2
Tabelle Wartezeit Einheit
2094
3
Tabelle Wartezeit Wichtung
2103
0
Geschwindigkeit Istwert Zahl der Elemente
2103
1
Geschwindigkeit Istwert Wert
2103
2
Geschwindigkeit Istwert Einheit
2103
3
Geschwindigkeit Istwert Wichtung
2104
0
Beschleunigung Istwert Zahl der Elemente
2104
1
Beschleunigung Istwert Wert
2104
2
Beschleunigung Istwert Einheit
2104
3
Beschleunigung Istwert Wichtung
2105
0
Geschwindigkeit Führungsgröße Zahl der Elemente
2105
1
Geschwindigkeit Führungsgröße Wert
2105
2
Geschwindigkeit Führungsgröße Einheit
2105
3
Geschwindigkeit Führungsgröße Wichtung
2106
0
Geschwindigkeit Bezugswert Zahl der Elemente
2106
1
Geschwindigkeit Bezugswert Wert
2106
2
Geschwindigkeit Bezugswert Einheit
2106
3
Geschwindigkeit Bezugswert Wichtung
2107
0
Referenzfahrt Mode
2108
0
Referenzfahrt Steuerwort
2109
0
Referenzfahrt Geschwindigkeit Zahl der Elemente
Wich-
Defaultwert
Einheit
min. Wert
max. Wert
tung
1
0
2
0
0
1
10
1
10
1
1
5
3
0
micro
m
m
m
−6
micro
3
0
milli
m/min
m/min
m/min
−3
milli
3
0
milli
m/min
m/min
m/min
−3
milli
3
0
milli
s
s
s
−3
milli
3
0
milli
m/min
m/min
m/min
−3
milli
3
0
micro
m/(s*s)
m/(s*s)
m/(s*s)
−6
micro
3
0
milli
m/min
m/min
m/min
−3
milli
3
2147483647
milli
m/min
m/min
m/min
−3
milli
−1
0
3
erlaubte
Änderbar
#
diskrete
interner Datentyp
Zugriff
in Mode
Byte
Werte
INIT
INTEGER8
1
RW
INIT
INTEGER8
1
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
RW
ACTIVE
INTEGER8
1
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER32
4
RO
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER32
4
RO
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER32
4
RO
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER8
1
const
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
INIT
INTEGER32
4
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
ACTIVE
INTEGER8
1
const
−1; −2; −4
ACTIVE
INTEGER8
1
RW
ACTIVE
UNSIGNED16
2
RW
ACTIVE
UNSIGNED8
1
const
# Pa-
EE-
ram.-
PDO
PROM
Sätze
N
−
N
−
N
−
N
−
−
N
5
−
−
−
−
N
5
−
−
−
−
N
5
−
−
−
−
N
5
−
−
−
−
V
+
−
−
−
V
−
−
−
−
V
+
−
−
−
N
−
−
−
N
−
N
−
−