Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 86

5−30
Bosch Rexroth AG
Erste Inbetriebnahme
Gerätezustand: Statuswort
Industrial Hydraulics
Freigabe (extern)
1
0
Bevor der Zustand HOLD eingenommen wird, wird der Antrieb mit einer
geregelten Bremsrampe abgebremst falls eine Rampe eingestellt ist.
Die Rampe kann vom Kunden parametriert werden:
D Zylinderlageregelung: Geschwindigkeit des Antriebs wird auf 0 abge-
baut, aktuelle Istposition wird geregelt gehalten (Soll = Ist)
D Druckregelung, Steuerung: Führungsgröße wird vom anliegenden
Sollwert auf HoldSollwert (kann 0 sein) abgebaut.
Beim Hochlauf werden alle Zustände bis zum Zustand HOLD durchlau-
fen. Da dieser Zustand gehalten wird, kann der Druck zugeschaltet wer-
den.
Ein störungsfreien/gestörten Zustand in den Zuständen HOLD und
ACTIVE erkennt man am Kein-Fehler-Signal (siehe E/A Schnittstelle
Seite 5−58).
Das Statuswort wird digital über Feldbus (CAN-Bus) übertragen und
zeigt detailliert den Gerätezustand an (siehe auch "Zustandsma-
schine").
Parameter:
6041:0 (Gerätezustand Statuswort)
default min.
−
Optionen / Bedeutung
siehe folgende Tabelle und Beschreibung
Bitstruktur des Statuswortes:
Bit 15 14 13 12 11 10 9
Jedes Bit hat eine bestimmte Bedeutung.
Die ersten 4 Bits (0,1,2,3) bestimmen den Gerätezustand "DISABLED
(D), HOLD (H), ACTIVE (M), Ready (R) . Die übrigen Bits haben ver-
schiedene Bedeutungen in Abhängigkeit vom "Reglermode".
IAC-R-Ventil
Ausgangszustand
HOLD
ACTIVE
Parameternummer und Name
max. diskret
− −
Byte 1
8 7
RD 29090-B-01/06.05
Zielzustand
ACTIVE
HOLD
änderbar
ACTIVE
Wichtung Einheit
− − −
Byte 0
6 5 4 3 2 1 0