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2−2
Bosch Rexroth AG
Installation
2.3
Wartungshinweise
2.4
CANopen Bussystem-Installation
2.4.1
Einleitung
Industrial Hydraulics
Im Interesse einer langen Lebensdauer und Funktionstüchtigkeit neh-
L
men Sie in Ihren Wartungsplan für das IAC-R-Ventil folgende Tätigkei-
ten auf:
D Alle Steck- und Klemmverbindungen der IAC-R-Ventil Komponenten
mindestens einmal jährlich auf korrekten Sitz und Beschädigung prü-
fen. Leitungen auf Bruch oder Quetschungen kontrollieren.
D Lassen Sie defekte und beschädigte Teile sofort austauschen.
Das IAC-R-Ventil wird immer als ganze Einheit getauscht.
.
Das IAC-R-Ventil verfügt über einen CANopen Busanschluss zur zen-
tralen Ansteuerung über andere Busteilnehmer (Zentralrechner, PC,
SPS,...).
Beim Einrichten des CANopen Bussystems (nach der Spezifikation
ISO11898 und CiA−102−V2) sind einige Besonderheiten zu beachten,
die sich aus der Konfiguration, der gewählten Übertragungsrate, der Ka-
bellänge, der Präsenz von Stichleitungen und der Schirm- und Masse-
führung ergeben:
D Busstruktur:
Der Bus ist in Linienform aufzubauen. Stern- oder Baumstrukturen
sind generell nicht geeignet. In der Praxis sind oft Stichleitungen nö-
tig, um Teilnehmer an den Bus anzuschalten. Diese müssen unbe-
dingt kurz gehalten werden, um Reflexionen zu vermeiden,
insbesondere bei höheren Übertragungsraten ( > 250 kBit/s).
D Übertragungsrate und Kabellänge:
Es sind hohe Übertragungsraten (bis 1 Mbit/s) oder große Kabellän-
gen (bis 5000 m) möglich. Anwendungen mit hohen Übertragungsra-
ten sind deshalb auf kurze Verbindungen beschränkt, während
niedrige Übertragungsraten größere Buskabellängen ermöglichen.
Die Kabellänge bei langsamen Anwendungen ist in erster Linie durch
den Gleichstromwiderstand der Leitung begrenzt. Bei schnellen
Anwendungen beeinflussen die Wechselspannungseigenschaften
des Kabels die Signalqualität, und erzwingen damit kurze Leitungs-
längen.
IAC-R-Ventil
RD 29090-B-01/06.05
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