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Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
Industrial Hydraulics
Das spezielle Dämpfungsverhalten des Besselfilters, das sich durch
eine nahezu frequenzproportionale Phasenverschiebung und einen
geringen Überschwinger bei Sprungantworten auszeichnet, wird
über die Parameter a1 und b1 bestimmt.
a1 = 1.3617
Filter Eigenfrequenz f0:
2121:1 (pQ Druckregler Filter Eigenfrequenz f0 Wert)
default
min.
1500000
Optionen / Bedeutung
Filter für höherfrequente Druckistwertsignale
1500000 mHz: Grenzfrequenz
D Differenzierer des Druckreglers:
Mit dem Differenzierer des p/Q-Reglers kann die Dämpfung des
Systems bei Druckaufbau bzw. Druckabbau getrennt eingestellt
werden.
Der D-Anteil des Druckreglers besteht aus 2 separaten DT
mit eigenen Parametersätzen, die in Abhängigkeit vom Vorzeichen
des DT
-Ausgangsignals durchgeschaltet oder auf den Wert "0" ge-
2
setzt werden.
D Vorhaltezeit Tv Druckaufbau:
2124:1 (pQ Druckregler Vorhaltzeit Tv positiv Druckaufbau Wert)
default
min.
15000
Optionen / Bedeutung
Vorhaltezeit für den Druckaufbau:
15000 µs
D Vorhaltezeit Tv Druckabbau:
2125:1 (pQ Druckregler Vorhaltzeit Tv negativ Druckabbau Wert)
default
min.
15000
Optionen / Bedeutung
Vorhaltezeit für Druckabbau
15000 µs
IAC-R-Ventil
b1 = 0.618
Parameternummer und Name
max.
diskret
−
−
Parameternummer und Name
max.
diskret
−
−
Parameternummer und Name
max.
diskret
−
−
RD 29090-B-01/06.05
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit
−
milli
Hz
-Gliedern
2
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit
−
micro
s
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit
−
micro
s
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