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Führungsgrößen Lesen - Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch

Mit canopen
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6−74
Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
Führungsgrößen lesen
Industrial Hydraulics
Die Führungsgröße wird intern entsprechend der Systemkonfigu-
.
ration generiert. Für Diagnosezwecke kann es sinnvoll sein, die ak-
tuelle Führungsgröße über Bus auszulesen.
D Auslesen der Position-Führungsgröße
6610:1 (Position Führungsgröße Wert)
default
min.
0
Optionen / Bedeutung
Position Führungsgröße für den Regler:
0 µm
D Auslesen der Geschwindigkeit-Führungsgröße
2105:1 (Geschwindigkeit Führungsgröße Wert)
default
min.
0
Optionen / Bedeutung
Geschwindigkeit Führungsgröße für den Regler:
0 mm/min: Antrieb hat die Geschwindigkeit "0"
Ist keine Rampe/Interpolation ausgewählt, ist der Wert der Ge-
.
schwindigkeits-Führungsgröße = 0.
IAC-R-Ventil
Parameternummer und Name
max.
diskret
Parameternummer und Name
max.
diskret
RD 29090-B-01/06.05
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit
micro
m
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit
milli
m/min

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