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Analoge Sollwerte Vorgeben - Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch

Mit canopen
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7−4
Bosch Rexroth AG
Sonderfunktionen

Analoge Sollwerte vorgeben

Industrial Hydraulics
Die Funktionalität der Eingangspins 4 und 7 können wahlweise ver-
schieden konfiguriert werden. Dafür steht für jeden Eingangspin ein be-
stimmter Parameter im System bereit:
2354:0 (Eingang Auswahl Pin 4)
default
min.
1
und
2355:0 (Eingang Auswahl Pin 7)
default
min.
1
Optionen / Bedeutung
Einstellungen für Eingangspin 4 oder 7 an X1:
0: Der Eingangspin hat keine Funktion
1: Über den Eingangspin werden dem System "analoge Sollwerte" vorgegeben
(in V oder A).
2: Der Eingangspin dient zur Wahl zwischen "Automatikbetrieb" und "Referenzfahrt".
Die Auswahl kann nur in den Zuständen INIT, DISABLED und HOLD durchgeführt
werden.
Auswahl:
− digitaler Pegel LOW (0V): Referenzfahrt auswählen
− digitaler Pegel HIGH (24V): Automatikbetrieb auswählen
3: reserviert
4: reserviert
5: Eingangspin dient dem Setzen/Rücksetzen der Programmsprung-Bedingung
6: Eingangspin dient dem Setzen/Rücksetzen der Programm Halt-Bedingung
7: Eingangspin dient als Weiterschaltbedingung in der Betriebsart "Einzelschritt"
Pin 4 und Pin 7 müssen unterschiedliche Funktionen haben.
.
Dem System wird mitgeteilt, über welchen Eingangspin welche Art von
Sollwert dem System vorgegeben werden soll. Zusätzlich zu den Para-
metern 2354:0 (Eingang Auswahl Pin 4) bzw. 2355:0 (Eingang Auswahl
Pin 7) müssen Einstellungen in Abhängigkeit des ausgewählten Regler-
modes vorgenommen werden für die:
D p/Q-Regelung
D Position-Regelung
D Ablösende Regelung
D Q-Steuerung (in Kap. 5.11.2 beschrieben)
IAC-R-Ventil
Parameternummer und Name
max.
diskret
0
7
Parameternummer und Name
max.
diskret
0
7
RD 29090-B-01/06.05
änderbar
INIT
Wichtung
Einheit
änderbar
INIT
Wichtung
Einheit

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