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5−14
Bosch Rexroth AG
Erste Inbetriebnahme
Übertragungsgeschwindigkeit (Baudrate)
Inbetriebnahme-Baudrate
Produktions-Baudrate
Industrial Hydraulics
Der Parameter zum Einstellen der Knoten-Adresse lautet:
100B:0 (ID Nummer (Knotennummer))
default
min.
127
Optionen / Bedeutung
CAN-Knoten:
0:
nicht möglich
1 bis 127: Nummer des Slave (IAC-R-Ventil) (127)
Neue hinzukommende IAC-R-Ventile werden defaultmäßig zunächst
immer mit der Knotennummer 127 in den Bus gebracht.
Stellen Sie daher die Knotennummer auf einen Wert kleiner 127, wenn
L
mehrere IAC-R-Ventile oder andere Slave-Komponenten am Bus hän-
gen oder zukünftig integriert werden sollen.
Die Übertragungsrate des CAN-Steuerbus wird durch Parametrierung
eingestellt:
2510:0 (CAN Baudrate)
default
min.
1
Optionen / Bedeutung
Übertragungs-
rate:
[kBit/s]:
0:
10
1:
20
2:
50
3: 125
4: 250
5: 500
6 1000
Mit der Steigerung der Übertragungsrate nimmt die zulässige
.
maximale Ausdehnung des Systems ab.
Die Übertragungsrate des CAN-Steuerbus zum PC/Laptop muss mit der
eingestellten Baudrate des Inbetriebnahmetool (z.B. WinHPT)
identisch sein, wenn Einstellungen über Bus durchgeführt werden
sollen.
Im Produktionsprozess ist die Übertragungsrate des CAN-Steuerbus
bezüglich der Übertragungsrate des Masters anzugleichen. Stellen Sie
dazu eine der optionalen Übertragungsraten ein (siehe auch Kap. 4.8).
Stellen Sie sicher, dass pro Millisekunde maximal 1 CAN-Tele-
.
gramm (mit gleichem CAN-Identifier) an das IAC-R geschickt wird.
Andernfalls sind CAN-Overrun-Fehler möglich!
IAC-R-Ventil
Parameternummer und Name
max.
diskret
1
127
Parameternummer und Name
max.
diskret
0
6
max. Ausdehnung
des Systems:
[m]:
5000
2500
1000
0500
0200
0100
0030
RD 29090-B-01/06.05
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit
−
−
−
änderbar
INIT
Wichtung
Einheit
−
kBit/s
−
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