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6−18
Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
6.8
Parametrierung der Betriebsart (Schritt 5)
6.9
Parametrierung der Schnittstelle zur Steuerung (Schritt 6)
Industrial Hydraulics
Wählen Sie den Reglermode mit dem Parameter:
Parameternummer und Name
6043:0 (Zustandsmaschine Reglermode)
default
min.
6
Optionen / Bedeutung
Reglermode-Alternativen:
6: Q-Steuerung für gesteuertes Verfahren
9: Positionsregelung für lagegeregelte Achsen
−5: p/Q-Regelung für Geschwindigkeitssteuerung mit Druckregelung:
−11 ablösende Regelung für Positionsregelung mit Druckregelung
Die Auswahl eines bestimmten Reglermodes erfordert in Schritt 6
.
eine Parametrierung der entsprechenden Regelungsfunktion!
Bei jeder Regelung muss die Betriebsart vorgegeben werden. Dies be-
deutet unter anderem die Art der Sollwertvorgabe (siehe ausführlich
Kap. 5.10) in Parameter 6042:0 (Zustandsmaschine Betriebsart) be-
stimmt werden.
Wichtig ist, welcher Regler verwendet wird (Einstellung im Parameter
6043:0 (Zustandsmaschine Reglermode)) und ob der Sollwert digital,
analog oder intern vorgegeben werden soll.
D Wird der Sollwert digital übergeben, muss geklärt sein, wie die Pro-
zessdaten zwischen Steuerung und IAC-R-Ventil übertragen werden
(siehe Kap. 5.11).
D Wird der Sollwert analog übergeben, muss geklärt sein, über welche
Schnittstelle(n) an X1 die Werte dem Regler übergeben werden
(siehe Kap. 5.11.2).
D Bei interner Sollwertvorgabe wird der Sollwert in einem Programm
(siehe Kap. 8) erzeugt, dass vom IAC-R-Ventil aus dem internen
Speicher abgearbeitet wird.
Zum Übertragen der Daten müssen die Schnittstellen des IAC-R-Ventils
konfiguriert werden (siehe dazu ausführlich Kap. 5.11)
Einstellungen in diesem Schritt erübrigen sich, wenn an der digita-
.
len oder anlogen Ansteuerung (wie bei Q-Steuerung) keine Ände-
rungen vorgenommen wurden.
IAC-R-Ventil
max.
diskret
−
−
−
RD 29090-B-01/06.05
änderbar
DISABLED
Wichtung
Einheit
−
−
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