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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
Kurzübersicht:
Inbetriebnahme-Phase Schritt
IAC-R-Ventil Regler einstellen
Maßnahme
1
IAC-R-Ventil mit Anlage verbinden
S Spannungsversorgung
S Sollwertgeber
S Bus (zum PC/Laptop und/oder Steuerung)
S Sensoren für Istwerterfassung
2
IAC-R-Ventil Hochlauf (siehe Erste Inbetrieb-
nahme mit Q-Steuerung)
3
Kommunikation (CANopen) zum Ventil herstel-
len (siehe Erste Inbetriebnahme mit Q-
Steuerung)
4
Wahl der Regelungsfunktion (Reglermode)
S p/Q-Regelung
S Positions-Regelung
S Ablösende Regelung
5
Parametrierung der Geräte-Betriebsart
(Sollwertvorgabe)
S analog
S digital (CANopen)
S intern
6
Parametrierung der Schnittstelle zur SPS-
Steuerung
S Digitale Ansteuerung über CANopen
(PDOs)
S Analoge Ansteuerung über E/A Signale
Parametrierung der
7a
S p/Q-Regelung
7b
S Positions-Regelung
7c
S Ablösende Regelung
jeweils mit den Funktionen
− Führungsgrößengenerator
− Sensoranpassung
− Regler
− Optimierung
Anmerkungen zu den Schritten 8 bis 13
8
Parametrierung Lokalumschaltung
9
Konfiguration über Bus speichern mit
Inbetriebnahmetool:
S WinHPT (CANopen)
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
ab Seite
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6−17
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5−44
5−56
6−19
6−63
6−137
6−138
5−62
5−63
6−13
IB-Klasse
Regler-
funktion
und Opti-
p
mierung
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