Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 196

Mit canopen
Inhaltsverzeichnis
6−68
Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
Sollwertbegrenzung
Industrial Hydraulics
D Position-Begrenzung oberer Grenzwert
6620:1 (Position Begrenzung obere Grenze Wert)
default
min.
100000
Optionen / Bedeutung
Position Begrenzung obere Grenze:
100000 µm
D Position-Begrenzung unterer Grenzwert
6621:1 (Position Begrenzung untere Grenze Wert)
default
min.
−100000
Optionen / Bedeutung
Position Begrenzung untere Grenze:
−100000 µm
Der max. Werte des Parameters 6621:1 (Position Begrenzung un-
.
tere Grenze Wert) muss kleiner sein als der min. Wert des Parame-
ters 6620:1 (Position Begrenzung obere Grenze Wert).
Randbedingung: Signalbereichsfestlegung bei analoger Sollwertvor-
gabe:
Bei analoger Sollwertvorgabe kann der Anwender entscheiden, ob er
einen Sollwert von −100% bis 100% oder einen Sollwert von 0% bis
100% mit dem gegebenen Signalbereich (−10 V ... +10 V bzw. 4 mA ...
20 mA) vorgeben will. Dies kann er in Abhängigkeit des von ihm gewähl-
ten Eingang Pins 4 oder 7 an X1 mit den entsprechenden Parametern
wählen (z.B. Position-Sollwert auf Pin4:
D Signalbereich bei Sollwertvorgabe über Pin4:
2009:1 (Signalbereich für Sollwerteingang 1)
default
min.
1
Optionen / Bedeutung
Signalbereich für Sollwertvorgabe (über Pin4 von X1):
1: −10 V entsprechen −100%, +10 V entsprechen +100% oder
4 mA entsprechen −100%, 20 mA entsprechen +100%
2: −10 V entsprechen 0%, +10 V entsprechen +100% oder
4 mA entsprechen 0%, 20 mA entsprechen +100%
IAC-R-Ventil
Parameternummer und Name
max.
diskret
Parameternummer und Name
max.
diskret
Parameternummer und Name
max.
diskret
1
2
RD 29090-B-01/06.05
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit
micro
m
änderbar
ACTIVE
Wichtung
Einheit
micro
m
änderbar
jederzeit
Wichtung
Einheit

Quicklinks ausblenden:

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis