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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Elektrischer Anschluss und Schnittstellen
4.8
Steuerbus über X3
Pinbelegung: Steuerbus CAN
Steuerbusschnittstelle X3
CAN-Bus
3
2
5
4
1
Stecker (M12 5-pol., Stifte)
Mit dem Steuerbus über X3 (in der digitalen Betriebsart) lässt sich das
IAC-R-Ventil komplett als Slave steuern. Alle Daten werden digital
übertragen. Steuerfunktionen, Sollwertvorgaben, Istwerterfassung,
Statuszustände, Parametrierungen online, etc. können per Bus komfor-
tabel erfasst, beeinflusst und ausgewertet werden (z.B. mit dem Tool
WinHPT).
Bestückungsvariante:
D CAN-Bus gemäß CANopen Profil 408
Alternativ kann die Sollwertvorgabe über die interne Ablaufsteue-
.
rung des IAC-R-Ventils bei Profilvorgabe erfolgen.
Pin
Belegung
1
shield
2
nicht belegt
3
CAN_GND
4
CAN_H
5
CAN_L
Außenschirm beidseitig an metallischem Gehäuse der Steckverbindung.
Innenschirme sind nicht erforderlich.
ACHTUNG
Korrekten impedanzmäßigen Abschluss der Busleitung sicher-
stellen!
Die Versorgung des Bustransceivers erfolgt immer intern galva-
.
nisch getrennt.
Kennwerte: Steuerbus CAN (Baudraten)
Baudrate [kBit/s]
10
20
62.5
125
Die Übertragungsgeschwindigkeit auf dem CAN-Bus sind für das
.
IAC-R-Ventil und einem CAN-Master aufeinander abzustimmen.
Die Einstellung der Baudrate geschieht im IAC-R-Ventil über Para-
meter. Leitungslängen siehe Empfehlungen von der CANopen Nut-
zerorganisation CiA).
Kabelwerte und Gegenstecker: siehe Kap. 4.10.3
Industrial Hydraulics
Erläuterung
Schirm
CAN Ground
CAN-High
CAN-Low
Baudrate [kBit/s]
250
500
800
1000
Bosch Rexroth AG
4−17
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