Umschalten In Digitalen Betrieb; Umschalten In Analogen Betrieb - Bosch Rexroth Iac-R-Ventil Bedienungshandbuch

RD 29090-B-01/06.05 IAC-R-Ventil
Erste Inbetriebnahme
5.4

Umschalten in digitalen Betrieb

5.5

Umschalten in analogen Betrieb

Das IAC-R kann komplett digital betrieben werden, d.h. Sollwerte und
Betriebsdaten werden digital übertragen. Dafür sind folgende Voraus-
setzungen zu schaffen:
Für Inbetriebnahme und Produktionsprozess notwendig:
D Verbindungen zu den Schnittstellen herstellen (siehe Kap. 4.5)
D CAN-Verbindung zwischen IAC-R-Ventil, Steuerung und ggf. PC her-
stellen (siehe Kap. 5.6)
D Digitale Kommunikation zwischen IAC-R-Ventil und PC (siehe
Kap. 5.8)
D Regelungsfunktion wählen (z.B. Q-Funktion siehe Kap. 5.9)
D Digitale Betriebsart wählen = digitale Sollwertvorgabe über Bus
(siehe Kap. 5.10)
D Digitale Ansteuerung (PDO's konfigurieren für gewählten Regel-
mode (Sollwerte, Istwerte, Steuer- und Statuswort), siehe Kap.
5.11.1)
D z.B. Q-Sollwert "digital" vorgeben (siehe Kap. 5.12)
D Lokalumschaltung auf "digital" setzen (siehe Kap. 5.13)
D Parameter speichern
D System neu starten (siehe ab Kap. 5.16)
Das IAC-R ermöglicht auch den Gemischt-Betrieb, d.h. Sollwerte
.
analog und Betriebsdaten digital zu übermitteln. Entsprechende
Einstellungen sind dafür vorzunehmen (siehe Kap. 5.4 und 5.5).
Im analogen Betreib werden alle notwendigen Daten wie Sollwerte, Ist-
werte, Betriebsdaten analog zwischen Steuerung und IAC-R übertra-
gen. Folgende Voraussetzungen sind notwendig:
Nur für die Inbetriebnahme notwendig:
D CAN-Verbindung zwischen IAC-R-Ventil und PC herstellen (siehe
Kap. 5.6)
D Digitale Kommunikation zwischen IAC-R-Ventil und PC (siehe
Kap. 5.8) herstellen
Für den Produktionsprozess notwendig:
D Verbindungen zu analogen Schnittstellen zwischen Steuerung und
IAC-R-Ventil herstellen (siehe Kap. 4.5)
D Regelungsfunktion wählen (z.B. Q-Funktion siehe Kap. 5.9)
D Analoge Betriebsart wählen = analoge Sollwertvorgabe über X1
(siehe Kap. 5.10)
D z.B. Q-Sollwert "analog" vorgeben (siehe Kap. 5.12)
D Lokalumschaltung auf "analog" setzen (siehe Kap. 5.13)
D Parameter speichern
D System neu starten (siehe ab Kap. 5.16)
Industrial Hydraulics Bosch Rexroth AG 5−37