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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Erste Inbetriebnahme
D Mapping
Pro PDO können bis zu 8 Byte Daten verschickt werden. Beim Map-
pen der Parameter in das PDO ist darauf zu achten, dass diese Da-
tenlänge nicht überschritten wird. In bis zu 8 Objekten können die
Parameter definiert werden. Die gesamte Bitlänge der zu mappen-
den Parameter bestimmt die Datenlänge.
Beispiel: Zwei Sollwerte und ein "Steuerwort" lassen sich nur mit
zwei PDOs übertragen.
6040:0 (Zustandsmaschine Steuerwort) mit 16 Bit
6480:1 (Steuerung Sollwert Wert) mit 32 Bit
6380:1 (Ventil Druck Sollwert Wert) mit 32 Bit
PDO 1
Parameter
Anzahl
1600:0
1600:0:
1. Objekt
1600:1
Anzahl der
gemappten
2. Objekt
1600:2
Parameter
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
8. Objekt
1600:8
PDO 2
Parameter
Anzahl
1601:0:
1601:0
Anzahl der
1. Objekt
1601:1
gemappten
.
.
Parameter
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
8. Objekt
1601:8
Die Anzahl der gemappten Parameter jedes Receive PDOs des
IAC-R-Ventils ist in Parameter 1600:0 (Anzahl der zugeordneten Ob-
jekte im Empfangs−PDO 1) und 1601:0 (Anzahl der zugeordneten
Objekte im Empfangs−PDO 2) festgehalten:
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
Inhalt
Beispiel
2 Objekte
2
60400010
Steuerwort
Sollwert_1
64800120
Inhalt
Beispiel
1
1 Objekt
Sollwert_2
63800120
5−47
16 Bit =
2 Byte
32 Bit =
4 Byte
32 Bit =
4 Byte
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