Inhaltsverzeichnis
Werbung
RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
PDT1-Regler einstellen
Der PDT1-Regler (siehe Blockschaltbild auf Seite 6−107) eignet sich
durch die Einstellmöglichkeiten der Vorhaltezeit Td und der Verzöge-
rungszeit T1 auch für die Regelung schwach gedämpfter Zylinderan-
triebe. Über Kp wird die Verstärkung eingestellt.
Aus der Regelabweichung x_soll − x_ist wird der Geschwindigkeitssoll-
wert v_Regler mit der folgenden Funktion errechnet:
v_Regler
= Kp
x_soll − x_ist
Reglertypen:
Mit den Parametern Kp, Td und T1 können verschiedene Reglertypen
parametrieren werden (siehe folgende Tabelle).
Td (Vorhaltezeit)
0
0
wenn Wert 1 >
wenn Wert 1 <<
Wert
In
den
meisten
.
(Td = T1 = 0). Das Parametrieren der Verstärkung (Kp) ist ausrei-
chend. Sinnvolle Wert können sein: 2...8 (Parameterwert für
Kp: 2000 .... 8000).
Werden die Zeitkonstanten Td und T1 gleich 0 gesetzt, lassen sich die
jeweiligen Regleranteile deaktivieren:
D Der Wert von Td darf nur dann ungleich 0 sein, wenn auch T1 un-
gleich 0 ist. Ist dies nicht der Fall, darf der Wert von Td nicht geändert
werden (kein Schreibzugriff), bis der Wert von T1 auf einen Wert un-
gleich 0 geändert ist. Bis zur Änderung wird der Wert von Td immer
auf Td = 0 gesetzt, so dass nur der reine Positionsregler (P-Regler)
gerechnet wird.
D Wird T1 gleich 0 gesetzt und erhält Td einen Wert ungleich 0 ist dies
keine gültige Einstellung und muss abgewiesen werden.
Industrial Hydraulics
(Td * s+1)
(T1 * s+1)
T1 (Verzögerungszeit) Reglertyp
0
Wert
Wert 2
Wert 2
0
Anwendungsfällen
Bosch Rexroth AG
6−109
P-Regler
PT1-Regler
PDT1-Regler
PPT1-Regler
Keine gültige Einstellung
genügt
der
P-Regler
Werbung
Inhaltsverzeichnis
