Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 108

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Bosch Rexroth AG
Erste Inbetriebnahme
Industrial Hydraulics
D Transmission Type (Übertragung)
Der Transmission Type gibt an, wie die PDO-Übertragung vom
IAC-R-Ventil −> Steuerung stattfindet.
Die Übertragung kann entweder synchron oder asynchron erfol-
gen. Die Synchronität wird erreicht, indem die Übertragung der In-
formationen an das Sync-Singal (vom Master) gekoppelt wird.
Transmit PDO 1:
1800:2 (Übertragungstyp Sende−PDO 1)
default min.
255
Optionen / Bedeutung
Bedingungen bzgl. Datenübertragung vom IAC-R-Ventil zur Steuerung mit
Transmit PDO 1:
1−240: Synchrone Datenübertragung:
Bei jedem n-ten Sync-Signals werden die gemappten Daten aktualisiert
und über das Transmit PDO an die Steuerung geschickt.
255 (0xFF): Asynchron Datenübertragung:
Auf Erhalt eines Receive PDOs werden die Daten aktualisiert und über
das Transmit PDO an die Steuerung geschickt.
Transmit PDO 2:
1801:2 (Übertragungstyp Sende−PDO 2)
default min.
255
Optionen / Bedeutung
Bedingungen bzgl. Datenübertragung vom IAC-R-Ventil zur Steuerung mit
Transmit PDO 2:
1−240: Synchrone Datenübertragung:
Bei jedem n-ten Sync-Signals werden die gemappten Daten aktualisiert
und über das Transmit PDO an die Steuerung geschickt.
255 (0xFF): Asynchron Datenübertragung:
Auf Erhalt eines Receive PDOs werden die Daten aktualisiert und über
das Transmit PDO an die Steuerung geschickt.
D Mapping
Pro PDO können bis zu 8 Byte Daten verschickt werden. Beim Map-
pen der Parameter in das PDO ist darauf zu achten, dass diese Da-
tenlänge nicht überschritten wird. In bis zu 8 Objekten können die
Parameter definiert werden. Die gesamte Bitlänge der zu mappen-
den Parameter bestimmt die Datenlänge.
Beispiel: Zwei Istwerte und ein "Statuswort" lassen sich nur mit
zwei PDOs übertragen.
6041:0 (Gerätezustand Statuswort)mit 16 Bit
6204:1 (Istwertaufbereitung Istwert Wert) mit 32 Bit
6581:1 (Druck Istwert Wert) mit 32 Bit
IAC-R-Ventil
Parameternummer und Name
max. diskret
− −
Parameternummer und Name
max. diskret
− −
RD 29090-B-01/06.05
änderbar
ACTIVE
Wichtung Einheit
− − −
änderbar
ACTIVE
Wichtung Einheit
− − −