Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch Seite 134

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Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
Industrial Hydraulics
Stellgrößenanpassung
Mit der Stellgrößenanpassung wird die Signalaufbereitung nach dem
Systemregler (mit Anwendungsfunktion wie p/Q- oder Positionsregler)
bezeichnet. Sie dient der Linearisierung und Anpassung des Signals an
das Ventil und den Antrieb (Zylinder).
Als Stellsignal wird die internen Größe erzeugt, die die Lage das Ventil-
kolbens bestimmten soll. Der Ventilregler besteht im wesentlichen aus
dem Ventilkolben-Lageregler und dem zugehörigen Stromregler für den
Stellmotor, der die Lage des Ventilkolbens einstellt.
Beispielhaft sei hier die sogenannte Totbandkompensation genannt, die
es ermöglicht Ventilkolben-Überdeckungen, die zum sicheren Sperren
notwendig sind, auszuregeln. D.h. der Ventilkolben "überspringt" den
Überdeckungsbereich, so dass einer linearen Sollwertvorgabe ein
lineares Stellsignal folgt.
Die Stellgrößenanpassung wird ist nach VDMA-Hydraulik-Profil reali-
siert. (CAN-DSP408).
Stellgröße
Stellgrößenanpassung
Filter
Reibungskompensation
(nur für Positionsregler)
Richtungsabhängige
Verstärkung
(nur für Positionsregler)
Ventilknickkompensation
Totbandkompensation
Nullpunktkorrektur
Invertierung
Ventilstellsignal
Die Stellgrößenanpassung besteht aus folgenden Funktionen (die Akti-
vierung ist abhängig von der eingestellten Systemfunktion):
D Filter (zum Abgleich der Ventileigenschaften)
D Reibungskompensation (nur bei Positionsregelung aktiv)
D Richtungsabhängige Verstärkung (nur bei Positionsregelung aktiv)
D Ventilknickkompensation (zum Abgleich der Ventileigenschaften)
D Totbandkompensation (zum Abgleich der Ventileigenschaften)
D Nullpunktkorrektur (zum Abgleich der Ventileigenschaften)
D Begrenzung (anwendungsabhängig)
D Invertierung (anwendungsabhängig)
Jede Anpassung kann individuell eingestellt werden.
Man kann für jede Anpassungsfunktion einen Typen festlegen. Typ 0
(Wert 0) bedeutet, dass die Anpassungsfunktion deaktiviert ist.
IAC-R-Ventil RD 29090-B-01/06.05