Inhaltsverzeichnis
Werbung
6−154
Bosch Rexroth AG
Reglerfunktion und Optimierung
6.14.8
Ablösender Regler-Funktion
Industrial Hydraulics
Funktion
Funktionsblock
Ablösender-Reg-
Systemregler
ler Funktion
Die Ablösende Regelung ist dem Prinzip nach eine p/Q-Regelung, wo-
bei der Q-Steuerungsanteil durch eine Positionsregelung ersetzt ist.
Druck-Regler und Positionsregler laufen gemeinsam im IAC-R-Ventil.
Über den Positionsanteil kann der Antrieb positionsgeregelt verfahren
werden, bis eine bestimmte Druckgrenze erreicht wird. Dann übernimmt
der Druckregler. Dieser Vorgang wird automatisch umgekehrt, wenn die
Bedingungen für den Druckregler nicht mehr vorliegen.
Druck-Führungsgröße
Position-Führungsgröße
Parameter
Position-Stellgröße
Die notwendigen Einstellparameter sind detailliert in Kap. 6.12.3
.
beschrieben.
IAC-R-Ventil
für Regler-Funktion
Ablösende Regelung
S
Druck-Istwwert
Position-Istwert
Ablösender Regler
Druck-Stellgröße
RD 29090-B-01/06.05
Einstellungen
siehe ab Seite
6−138
Geschwindigkeit-
Führungsgröße
(nur mit Rampe)
Werbung
Inhaltsverzeichnis
