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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Erste Inbetriebnahme
Beispiel: Steuerwort 6040:0 (Zustandsmaschine Steuerwort)
Integer16
MSB
Byte 3
Byte 2
6040h
Damit steht in Parameter 1600:1 (1.Objekt Empfangs−PDO 1): =>
60400010
Die Objekt-Parameter lauten:
1. Objekt für PDO 1:
Parameternummer und Name
1600:1 (1.Objekt Empfangs−PDO 1)
default
min.
0x60400010
−
Optionen / Bedeutung
1. Objekt, das in das PDO 1 gemappt wird
60400010: Parameter 6040:0 (Zustandsmaschine Steuerwort)
bis ... 8. Objekt für PDO 1:
Parameternummer und Name
1600:8 (8.Objekt Empfangs−PDO 1)
default
min.
0
−
Optionen / Bedeutung
8. Objekt, das in das PDO 1 gemappt wird
0: kein Parameter gemappt
1. Objekt für PDO 2:
Parameternummer und Name
1601:1 (1.Objekt Empfangs−PDO 2)
default
min.
0x60400010
−
Optionen / Bedeutung
1. Objekt, das in das PDO 2 gemappt wird
60400010: Parameter 6040:0 (Zustandsmaschine Steuerwort)
bis ... 8. Objekt für PDO 2:
Parameternummer und Name
1601:8 (8.Objekt Empfangs−PDO 2)
default
min.
0
−
Optionen / Bedeutung
8. Objekt, das in das PDO 2 gemappt wird
0: kein Parameter gemappt
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
Byte 1
00h
max.
diskret
Wichtung
−
−
max.
diskret
Wichtung
−
−
max.
diskret
Wichtung
−
−
max.
diskret
Wichtung
−
−
5−49
LSB
Byte 0
10h
änderbar
ACTIVE
Einheit
−
−
änderbar
ACTIVE
Einheit
−
−
änderbar
ACTIVE
Einheit
−
−
änderbar
ACTIVE
Einheit
−
−
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