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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
Sollwertvorgabe extern
Sollwertvorgabe intern
*
) Der HOLD-Sollwert ist vom eingestellten Systemregler (siehe Kap. 6.10 bis
6.12) abhängig. Für den p/Q-Regler muss zusätzlich zum Q-Haltesollwert noch
der Druck-Haltesollwert definiert werden. Beim Positionsregler wird der HOLD−
Sollwert automatisch nachgeführt Die ablösende Regelung benötigt den Druck-
Haltesollwert.
Die Anwahl der Betriebsart ist in Kap. 6.8 beschrieben. Ausführungen
.
zur Zustandsmaschine finden Sie in Kap. 5.2.5 ab Seite 5−25.
Die externe Sollwertvorgabe erfolgt digital oder analog (siehe
Kap. 5.11.2, 6.10.1 und 6.11.1).
Welche Sollwerte intern vorgegeben werden, hängt von der Vorgabe
fest (Parameter 6042:0 (Zustandsmaschine Betriebsart)):
D Automatik-Betriebsart
Mit der Auswahl der Betriebsart "Automatik" wird grundsätzlich fest-
gelegt, dass Sollwerte intern durch ein vorgegebenes Bewegungs-
profil generiert werden. Die "Datenquelle" für das Bewegungsprofil ist
ein NC-Programm.
Anwahl:
Parameter 6042:0 (Zustandsmaschine Betriebsart) = 5 setzen
Parameternummer und Name
6042:0 (Zustandsmaschine Betriebsart)
default
min.
0x01
−
Optionen / Bedeutung
Auswahl der Betriebsart:
0: keine Betriebsart gewählt
1: Sollwertvorgabe über Bus
2: Sollwertvorgabe analog
3: Einrichtbetrieb
4: Referenzieren
5: Automatik
6: Automatik, Einzelschritt
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
max.
diskret
Wichtung
1; 2; 3; 4; 5;
−
6
6−141
änderbar
HOLD
Einheit
−
−
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