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Kurzübersicht: Erste Inbetriebnahme - Bosch Rexroth IAC-R-Ventil Bedienungshandbuch

Mit canopen
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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Erste Inbetriebnahme
5.3
Kurzübersicht: Erste Inbetriebnahme
analoge Signale (Spannung/Strom)
oder
digitale Signale (CANopen)
Sollwert
Führungsgrößengenerator
Führungsgröße
Sollwert
Istwert
(aufbereitet)
Istwertaufbereitung
Die "Erste Inbetriebnahme" befasst sich mit dem Aufbau der Kommuni-
kation und wie das IAC-R-Ventil parametriert werden muss, damit der
verwendete Antrieb mit Q-Steuerung verfahren werden kann (Kapi-
tel 5). Für die Parametrierung wird eine Bus-Verbindung empfohlen.
Aufbauend auf dem folgenden Blockschaltbild werden in Kap. 5.3 die
Schritte beschrieben, die notwendig sind, um das IAC-R-Ventil mit der
Q-Steuerung einzusetzen (Parametrierung über Bus-Verbindung vor-
geschlagen).
Der Zusammenhang wird im folgenden Blockschaltbild deutlich:
IAC-R-Ventil
Stellgröße der
Q-Steuerung
Q-Steuerung
Systemregler-Varianten
p/Q-Regelung
Stellgröße
Positionsregelung
des
Ablösende Regelung
System-
reglers
Die Größen dieser Kästen
müssen parametriert werden
Druck
Position, Winkel
(Geschwindigkeit)
Industrial Hydraulics
Stellsignal
angepasst
an Ventilei-
gen-
schaften
Stellgrößen-
anpassung
Ansteuerung
des Ventils
Ventil
(direkt-/vorgesteuert)
Istwert
Istwert
Systemanwendung
Istwert
Bosch Rexroth AG
5−33
Ventillageregler
(immer integriert)
Vs Position
Hs Position

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