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RD 29090-B-01/06.05
IAC-R-Ventil
Reglerfunktion und Optimierung
Aufnahme der Sprungantwort
Aufnahme des Istzustandes
Größe Bezeichnung
x
Regelgröße
w
Führungsgröße
y
Stellgröße
z
Störgröße
Ta
Ausregelzeit
xm
Überschwingweite
yz
Stellgrößenänderung
yh
Stellbereich
"∆x
vereinbarte Toleranzgrenze
wh
Sollwert-Einstellbereich
Die Sprungantwort ist ein Kriterium zum Beurteilen der Regelstrecke.
Um die Sprungantwort zu beurteilen liegen entweder Erfahrungswerte
vor oder man muss die Sprungantwort aufnehmen.
Für die Aufnahme stellt man das Stellglied von "Hand" so ein, dass die
Regelgröße etwa den normalen Betriebswert annimmt. Danach ändert
man die Stellgröße sprungweise um z.B. 10% des Stellbereichs und be-
obachtet den Verlauf der Regelgröße vom Zeitpunkt der Verstellung an.
Weitere Verfahren zur Beurteilung der Regelstrecke sind das Ortskur-
ven- oder Frequenzkennlinienverfahren.
Der Istzustand der Anlage spiegelt die momentanen Einstellungen der
Anlage wieder.
Industrial Hydraulics
Bosch Rexroth AG
Erklärung
Istwert
Sollwert (w0= vor Änderung)
Sollwert (w1= nach Änderung)
Ventilverstellung
Laständerung
Zeit, die vergeht, bis nach einer
Störung die Regelabweichung
innerhalb der vereinbarten Tole-
ranzgrenze verläuft)
Abweichung der Regelgröße von
der Führungsgröße bei Auftreten
der Störung
Änderung der Stellgröße z.B.
durch Sprungbeaufschlagung
ymin = Ventil geschlossen;
ymax = Ventil ganz geöffnet
max. zulässige Abweichung der
Regelgröße im eingeschwunge-
nen Zustand
max. Ausschlag des Sollwertes
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